生成自定义mavlink消息报错

Question

在用mavgenerate生成自定义mavlink消息的文件时报错
Error Generating Headers
Errors occurred in mavgen:
'gbk' codec can't decode byte Oxae in position 200: illegal multibyte
sequence

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题解决方案

根据你的问题描述，生成自定义MAVLink消息报错，错误信息提示编码问题。MAVLink使用UTF-8编码，可能是你的系统或编译器设置了GBK编码导致的冲突。

解决方法

1. 检查系统编码：确保你的系统使用UTF-8编码。
2. 修改编译器设置：如果你使用的是C++编译器，检查编译器的编码设置，确保使用UTF-8编码。
3. 使用UTF-8编码的文件：确保你生成的MAVLink消息文件使用UTF-8编码。
4. 尝试使用命令行工具：如果你使用的是命令行工具生成MAVLink消息，尝试使用-c选项指定UTF-8编码，例如:mavgen -c utf-8 your_message.xml

核心代码

mavgen -c utf-8 your_message.xml

如果你使用的是C++编译器，可能需要修改编译器的编码设置，具体方法取决于你使用的编译器。