是问下大家，看看zynq初始化无打印是怎么回事

Question

在linux中使用petalinux编译好boot.bin和fsbl之后，固化进去，开发板上电后串口无任何打印输出，但跑裸机helloworld可知串口没问题，我怀疑是fsbl阶段有问题，这个该如何调试呀，在vitis上可以在线调试linux编出来的fsbl吗

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

你提到的问题是关于 Zynq 开发板在 Linux 环境下使用 Petalinux 编译生成的 boot.bin 和 fsbl，在上电后 串口无打印输出，但裸机运行的 Helloworld 串口正常，说明硬件和串口配置没有问题。你怀疑是 FSBL（First Stage Boot Loader）阶段的问题，并想知道如何调试。

下面我将详细分析可能的原因，并提供解决方案，重点部分用 加粗 标出。

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一、问题分析

1. 为什么串口无打印？

• FSBL 阶段未执行或出错：FSBL 是 Zynq 的第一阶段启动代码，负责加载 U-Boot 或 Linux 内核。如果 FSBL 没有正确执行，就不会有输出。
• U-Boot 或 Linux 内核未加载：即使 FSBL 成功，如果后续加载失败，也不会有打印。
• 串口配置错误：虽然裸机程序能正常打印，但 FSBL 或 U-Boot 的串口配置可能不同。
• Boot Mode 设置错误：比如从 SD 卡或 QSPI 启动时，引导文件未正确写入或路径错误。

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二、可能原因与排查步骤

1. 检查 Boot Mode 和启动方式

• 确认开发板的 Boot Mode 设置是否正确（如 Jumper 设置为 SD/Flash/QSPI）。
• 检查 boot.bin 是否正确写入启动介质（SD 卡、QSPI Flash 等）。
• 确认 fsbl 和 u-boot 的路径是否正确。

建议：使用 petalinux-boot 工具验证启动流程，确保 boot.bin 包含正确的 fsbl 和 u-boot。

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2. 检查串口配置是否匹配

• 查看 Petalinux 项目中的串口配置：
  • 在 system-top.dts 或 zynq-z7-10.dts 中查找 serial@e0001000 节点。
  • 确保波特率（baudrate）设置正确（如 115200）。
• 检查 U-Boot 的 console 设置：
  • 使用 printenv 查看 baudrate 和 stdin、stdout 设置是否为 serial。

提示：在 U-Boot 命令行中输入 printenv，查看 baudrate 是否为 115200，stdin 和 stdout 是否为 serial。

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3. 检查 FSBL 的日志输出

• FSBL 默认不打印太多信息，但你可以通过修改源码添加调试信息。
• 修改 fsbl.c 或 xil_printf 打印位置，例如在 main() 函数中加入：

xil_printf("FSBL Started...\r\n");

注意：确保你编译的是带有调试信息的版本（即使用 -g 编译选项）。

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4. 使用 Vitis 进行在线调试

• Vitis 支持对 FSBL 进行调试，但需要以下条件：
  • FSBL 必须包含调试符号（即编译时使用 -g）。
  • 连接 JTAG 接口（如 Xilinx Platform Cable II 或 USB-JTAG）。
  • 在 Vitis 中创建 FSBL 的调试会话。

步骤如下：

1. 打开 Vitis。
2. 新建一个工程，选择 Zynq UltraScale+ MPSoC 或对应型号。
3. 添加你的 FSBL 源码（如 fsbl.c）。
4. 编译项目，确保包含调试信息。
5. 连接 JTAG，选择目标设备。
6. 设置断点，启动调试器。
7. 观察程序执行流程，查看是否进入 main() 函数。

加粗重点：Vitis 可以用于调试 Petalinux 生成的 FSBL，但需要确保编译时启用调试符号。

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5. 检查 U-Boot 是否加载成功

• 如果 FSBL 加载了 U-Boot，但 U-Boot 未打印任何内容，可能是：
  • U-Boot 配置错误。
  • 内核镜像损坏或路径错误。
  • 设备树（.dtb）缺失或不匹配。

建议：尝试手动加载 U-Boot 并执行 bootm 命令，观察是否有报错。

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三、解决方案总结（有序列表）

1. 确认 Boot Mode 和启动介质配置正确，确保 boot.bin 正确写入。
2. 检查串口配置，确保波特率和终端设置一致（如 115200）。
3. 在 FSBL 中添加调试打印语句，查看是否执行到关键函数。
4. 使用 Vitis 进行 FSBL 的在线调试，确保编译时包含调试符号。
5. 检查 U-Boot 是否加载成功，查看 bootargs、fdtfile、kernel 等参数是否正确。
6. 尝试手动加载 U-Boot 和内核，观察是否有报错信息。
7. 使用 petalinux-boot 工具验证启动流程，确保各阶段正常。

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四、示例：在 FSBL 中添加调试打印

假设你使用的是 Petalinux 2020.2 或更高版本，可以修改 fsbl.c 文件：

#include "xil_printf.h"

int main(void) {
    xil_printf("FSBL: Starting...\r\n");

    // 原有代码...

    xil_printf("FSBL: Done.\r\n");
    return 0;
}

然后重新编译 FSBL：

petalinux-build -p <project_path>

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五、结论

加粗重点：串口无打印很可能是 FSBL 未正确执行或 U-Boot 加载失败。可以通过以下方式定位问题：

• 添加调试打印；
• 使用 Vitis 调试 FSBL；
• 检查 U-Boot 和内核加载流程。

如果你愿意提供具体的 Petalinux 配置、DTS 文件或 FSBL 源码片段，我可以进一步帮助你分析具体问题。

如有其他疑问，欢迎继续提问！