Hormony 3中SPI接收是用中断的方法实现接收的，现在我想使用DMA来实现接收

Question

Hormony 3中SPI接收是用中断的方法实现接收的，现在我想使用DMA来实现接收，我应该怎么做呢?

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在 Hormony 3（假设你指的是 STM32 的某个系列，如 STM32F4、STM32F7 或者其他基于 ARM Cortex-M 的 MCU）中，使用 DMA 实现 SPI 接收是一种更高效的方式，可以减轻 CPU 的负担并提高数据传输的实时性。下面将详细说明如何从中断方式切换为 DMA 方式实现 SPI 接收。

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✅ 一、准备工作

1. 确认硬件支持

   • 确保你的芯片支持 SPI 和 DMA 功能。
   • 查看 datasheet 或参考手册，确认 SPI 与 DMA 的映射关系。

2. 配置 SPI 模块

   • 配置 SPI 为主模式或从模式（根据实际需求）。
   • 设置 SPI 的时钟极性、相位、数据帧格式等参数。

3. 配置 DMA 通道

   • 选择一个可用的 DMA 通道（例如：DMA1_Streamx）。
   • 设置 DMA 传输方向为 外设到内存（SPI 作为外设，接收数据到内存）。
   • 设置 DMA 的数据宽度、传输数量等。

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✅ 二、具体实现步骤（以 STM32F4 为例）

1. 初始化 SPI

// SPI 初始化代码示例（以 SPI1 为例）
void SPI_Init(void)
{
    SPI_HandleTypeDef hspi1;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能 SPI1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置 SPI 引脚（SCK, MISO, MOSI）
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // SPI 参数配置
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.FirstByte = SPI_FIRSTBYTE_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

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2. 配置 DMA

// DMA 初始化函数（以 DMA1_Stream2 为例）
void DMA_Init(void)
{
    DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;

    // 使能 DMA1 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

    // 配置 DMA 通道
    hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Stream2;
    hdma_spi1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;

    // 设置 DMA 的源地址和目标地址
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphAddr = (uint32_t)&SPI1->DR;     // SPI 数据寄存器
    hdma_spi1_rx.Init.MemAddr = (uint32_t)rx_buffer;        // 接收缓冲区
    hdma_spi1_rx.Init.MemSize = DMA_SIZExxx;               // 根据接收数据长度设置

    HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx);

    // 将 DMA 与 SPI 关联
    HAL_SPI_RegisterCallback(&hspi1, HAL_SPI_RX_COMPLETE_CB_ID, DMA_SPI_Rx_Callback);

    // 启动 DMA 传输
    HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rx_buffer, buffer_size);
}

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3. 中断回调函数（可选）

如果你希望在 DMA 接收完成后执行某些操作，可以定义一个回调函数：

void DMA_SPI_Rx_Callback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi == &hspi1)
    {
        // 数据接收完成后的处理逻辑
        printf("DMA Receive Complete!\n");
        // 可以在此处处理接收到的数据
    }
}

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✅ 三、关键点总结（重点部分加粗）

• **SPI 与 DMA 的配合：DMA 用于自动搬运 SPI 接收的数据，无需 CPU 干预。
• **DMA 传输方向：应设置为 外设到内存（Peripheral to Memory）。
• **DMA 通道选择：需根据 SPI 外设和 DMA 控制器的映射关系选择合适的通道。
• **DMA 缓冲区：需要预先分配一个接收缓冲区，并将其地址传递给 DMA。
• **DMA 中断：如果需要通知 CPU 接收完成，可以在回调函数中处理。

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✅ 四、完整流程图

SPI 初始化 → 配置 DMA 通道 → 启动 DMA 接收 → 数据自动搬运到内存 → 接收完成触发回调

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✅ 五、注意事项

• 确保 SPI 与 DMA 的时钟已正确开启。
• 如果使用多字节接收，注意设置正确的 MemSize。
• 在使用 DMA 之前，确保 SPI 已被初始化且处于正常工作状态。

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如果你提供具体的 MCU 型号（如 STM32F407、STM32F746 等），我可以为你生成更精确的代码示例。