IAR用DAP调试多核，新买的DAP报错如下，是板子不兼容吗

Question

芯片是cortex-R5架构，9.30版本的IAR，debugger选cmsis-dap，刚买了个dap，卖家说软件版本很新且支持R5。连接上去报错，如图：

此外还用了一个比较老的dap，报错也是一模一样，无法读取IDCODE。有会dap调试的吗，帮忙解答一下谢谢！
（板子之前一直用J-link调试，然后IAR官方说多核SMP只支持dap和i-jet）

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

你遇到的问题是关于 IAR 9.30 版本 使用 CMSIS-DAP 调试器 调试 Cortex-R5 架构的芯片 时，出现 无法读取 IDCODE 的错误。以下是详细分析和解决方案：

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✅ 一、问题分析

1. 可能原因

• CMSIS-DAP 调试器不兼容 Cortex-R5 架构
  IAR 官方指出，多核 SMP（对称多处理） 模式仅支持 DAP 和 I-Jet 调试器，而 CMSIS-DAP 不支持 R5 架构。

• 调试器固件或驱动不兼容
  即使卖家声称“软件版本很新且支持 R5”，也可能存在 固件版本过低 或 驱动配置错误。

• 目标板硬件配置问题
  比如 JTAG 接口引脚连接错误、电源不稳定、复位电路异常 等。

• IAR 配置错误
  例如在 IAR 中选择了错误的 Debugger Type（应为 CMSIS-DAP 或 DAP），或者未正确设置 Core ID、Debug Interface 等。

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✅ 二、解决方法（有序列表）

1. 确认 IAR 支持的调试器类型

• 官方文档说明：IAR 对于 Cortex-R5 多核 SMP 模式，仅支持 DAP 和 I-Jet，不支持 CMSIS-DAP。
• 建议操作：
  • 去 IAR 官网查看 Cortex-R5 支持的调试器列表（IAR ARM Tools Support）。
  • 如果你的芯片是 SMP 多核架构，请务必使用 DAP 或 I-Jet 调试器。

⚠️ 重点提示：CMSIS-DAP 不适用于 Cortex-R5 的多核 SMP 模式。

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2. 检查 DAP 固件和驱动

• 更新 DAP 固件：

  • 使用 CMSIS-DAP 工具包（如 ST-Link Utility）更新 DAP 固件。
  • 确保 DAP 固件版本与 IAR 9.30 兼容。

• 安装最新驱动：

  • 在 Windows 设备管理器中检查 DAP 是否被识别。
  • 如果没有识别，尝试重新安装 DAP 的 USB 驱动（通常由厂商提供）。

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3. 验证 JTAG 接口连接

• 检查 JTAG 引脚是否正确连接：

  • 确保 TMS、TCK、TDI、TDO、nRST 等信号线正确连接。
  • 使用万用表测试是否有短路或断路。

• 检查电源和地线：

  • 确保目标板电源稳定，地线连接良好。

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4. 修改 IAR 调试配置

• 打开项目设置 > Debugger > Settings：

  • 设置 Debugger Type 为 CMSIS-DAP 或 DAP。
  • 确认 Core ID 正确（例如 R5-0、R5-1 等）。
  • 选择正确的 Debug Interface（如 JTAG 或 SWD）。

• 示例配置（IAR 9.30）：

  Debugger: CMSIS-DAP
  Debug Interface: JTAG
  Core ID: R5-0
  

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5. 尝试使用 I-Jet 或 DAP 调试器

• 如果 CMSIS-DAP 无法工作，建议更换为 I-Jet 或 DAP 调试器。
• I-Jet 是 IAR 自家产品，对 Cortex-R5 支持更好。
• DAP 是 ST 提供的通用调试器，适合大多数 ARM 架构。

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✅ 三、代码示例（如果需要）

如果你的代码中涉及调试接口初始化，可以参考如下伪代码：

// 初始化 JTAG/SWD 接口
void Init_Debug_Interface(void) {
    // 配置 JTAG 引脚
    // 例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ...;
    // HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 启用调试器
void Enable_Debugger(void) {
    // 启用 CMSIS-DAP 或 DAP 调试功能
    // 可能需要调用特定库函数或寄存器配置
}

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✅ 四、总结

| 问题点 | 解决方案 | |--------|----------| | CMSIS-DAP 不支持 Cortex-R5 SMP | 更换为 I-Jet 或 DAP 调试器 | | 调试器固件不兼容 | 更新 DAP 固件并安装最新驱动 | | JTAG 接口连接错误 | 检查 JTAG 引脚和电源 | | IAR 配置错误 | 修改 Debugger 类型和 Core ID |

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✅ 五、推荐方案

如果你的芯片是 Cortex-R5 多核架构，强烈建议使用以下方案：

1. 购买 I-Jet 调试器（IAR 官方推荐）。
2. 使用 ST 的 DAP 调试器（确保固件和驱动更新）。
3. 避免使用 CMSIS-DAP（除非用于单核 Cortex-M 系列）。

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如有更多具体错误信息或截图，欢迎补充，我可以进一步帮助你定位问题！