msgs.git 正克隆到'为什么会出现远程分支 noetic-devel 在上游 origin 未发现 robot？

Question

Ubuntu20.04配置turtlebot3，下载git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git这个包的时候出图片中的这个问题，请问怎么解决？

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

你遇到的问题是：

"remote branch noetic-devel not found in upstream origin"

这表示你在使用 git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git 时，试图克隆的分支 noetic-devel 在远程仓库中并不存在。这通常发生在以下几种情况：

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✅ 问题原因分析：

1. 目标分支名称错误或拼写错误
   可能你输入了错误的分支名（例如 noetic-devel 实际上不存在）。

2. 远程仓库没有该分支
   有些项目可能只在特定分支上发布内容，而 noetic-devel 分支可能被重命名、删除或从未存在过。

3. 你的系统环境与 ROS 版本不匹配
   noetic-devel 是为 ROS Noetic 准备的，如果你使用的是其他版本（如 ROS 2 或 ROS Melodic），这个分支可能不存在。

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✅ 解决方案：

1. 确认分支是否存在

你可以访问 https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs 查看远程仓库是否有 noetic-devel 分支。

• 打开网页，点击 "Branches" 看是否有 noetic-devel。
• 如果没有，说明这个分支确实不存在。

2. 使用正确的分支

根据 ROS 的版本选择合适的分支：

| ROS 版本 | 对应分支 | |----------|-----------| | ROS Noetic | noetic-devel（如果存在） | | ROS 2 (Foxy, Galactic, etc.) | main 或 master | | ROS Melodic | melodic-devel |

如果你使用的是 ROS Noetic，请尝试以下命令：

git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

但如果你发现 noetic-devel 不存在，可以尝试使用 main 或 master 分支：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

或者查看官方文档，确认正确分支。

3. 检查官方文档或 README

访问 TurtleBot3 消息包的 GitHub 页面，查看 README 文件或官方文档，确认推荐的分支和用法。

4. 使用 git fetch 查看所有远程分支

你可以先执行：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
cd turtlebot3_msgs
git fetch --all
git branch -r

这会列出所有远程分支，你可以从中找到可用的分支名称。

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✅ 修改后的代码示例（假设你使用的是 main 分支）：

如果你发现 noetic-devel 不存在，改为使用 main 分支：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

或者如果必须使用某个分支（比如 melodic-devel）：

git clone -b melodic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

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✅ 总结：

1. 确认分支是否存在于远程仓库中。
2. 根据 ROS 版本选择对应的分支。
3. 查看官方文档或 README 文件获取正确信息。
4. 使用 git fetch 列出所有远程分支以确认可用性。

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如果你提供具体的错误截图或更多上下文信息，我可以进一步帮助你定位问题。