求用PLC设计一个运料小车。要求如下

Question

（1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留 T1（2min），装A料。
（2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150S）进行卸料。
（3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100S），装B料。
（4）2位装B料完毕，自动返回原位，并停留T4（120S）进行卸料。
（5）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动（前进或后退）且再次起动后运料计划不变。
（6 反应炉每一炉的原料配比：2车A料/2车B料（ABAB）。

Answer 1

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1. 关键点分析：
   - 小车需要在不同位置之间准确运行并停留规定时间进行装料和卸料操作。
   - 要实现小车的自动化控制，需要对其运行方向、位置检测以及时间控制进行精确编程。
2. 解决方案：
   - 假设使用西门子S7 - 1200 PLC为例，I/O分配如下：
   • 小车原位传感器：I0.0
   • 1位位置传感器：I0.1
   • 2位位置传感器：I0.2
   • 前进按钮：I0.3
   • 停止按钮：I0.4
   • 小车前进输出：Q0.0
   • 小车后退输出：Q0.1
   • 梯形图程序如下：

Network 1: Initialization
LD SM0.1
MOVW 0, VW100 //用于存储时间值

Network 2: Start condition
LD I0.3
O Q0.0
O Q0.1
AN I0.4
= Q0.0 //小车前进

Network 3: Move forward to position 1
LD Q0.0
AND I0.1
= Q0.0
TON T37, 12000 //2min装A料时间
LD T37
= M0.0

Network 4: Stop at position 1
LD M0.0
= Q0.0

Network 5: Return to origin after loading A
LD M0.0
= Q0.1
TON T38, 90000 //150S卸料时间
LD T38
= M0.1

Network 6: Stop at origin for unloading
LD M0.1
= Q0.1

Network 7: Move forward to position 2 without stopping at position 1
LD Q0.0
AND I0.2
= Q0.0

1. 多种解决方案及优缺点：
   - 方案一：使用定时器和位置传感器
   • 优点：逻辑清晰，易于理解和编程，能精确控制小车的运行时间和位置。
   • 缺点：对于复杂的运行逻辑，可能需要较多的定时器和复杂的逻辑判断，程序会相对繁琐。
   • 方案二：使用步进顺控指令（如西门子的SCR指令）
   • 优点：程序结构清晰，便于调试和维护，适合顺序控制要求较高的场景。
   • 缺点：需要对步进顺控指令有一定的熟悉度，对于初学者可能有一定难度。
2. 总结：
   通过合理分配I/O点，利用定时器和位置传感器的逻辑判断，能够实现运料小车按照要求在不同位置之间运行、停留装料和卸料的功能。不同的编程方法各有优缺点，可根据实际情况选择合适的方案来完成PLC对运料小车的控制设计。

以上代码仅为示例，实际应用中需根据具体的PLC型号和编程环境进行调整。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。