jetsonorin达妙载板桌面开发额外需要什么配件

Question

博主们好，我们学校实验室之前购买了一套无人机，现在不用了给我们本科生做项目，我从上面拆下来了jetson orin nx8G和达妙的载板，除此之外没有其他配件（见所附图片），想请教一下如果要做桌面开发的话还需要额外买什么配件？

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

你目前拥有的是 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 开发板和 达妙（DAMO）的载板，这是一套用于嵌入式开发的硬件平台。但要实现桌面开发（即在Jetson上运行图形界面、开发应用程序、连接外设等），你需要一些额外的配件来完善系统功能。

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✅ 一、基本需求配件清单（按优先级排序）

1. 电源适配器（Power Adapter）

• 原因：Jetson Orin NX 需要一个稳定的电源供应。
• 推荐规格：
  • 输入：100-240V AC
  • 输出：12V DC / 3A 或更高
• 注意：确保使用原厂或兼容的电源适配器，以避免损坏设备。

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2. HDMI 或 DisplayPort 显示器接口

• 原因：若想在桌面环境中进行图形化操作（如使用Ubuntu桌面、运行GUI程序、调试等），需要连接显示器。
• 可选方案：
  • HDMI 接口：Jetson Orin NX 支持 HDMI 输出，可直接连接HDMI显示器。
  • DisplayPort 或 USB-C 转HDMI/DisplayPort：如果载板没有提供标准接口，可能需要额外转接器。

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3. USB 键盘和鼠标

• 原因：桌面开发通常需要键盘和鼠标进行交互。
• 推荐类型：
  • 有线 USB 键盘 + 鼠标
  • 无线 USB 适配器（如蓝牙或2.4G无线）

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4. 存储扩展（SD卡或eMMC）

• 原因：Jetson Orin NX 的内置存储有限，若需安装操作系统、开发工具、项目文件等，建议扩展存储。
• 推荐配置：
  • 高速 SD 卡（UHS-I 或 UHS-II）：至少64GB，建议128GB以上
  • eMMC 模块（可选）：如果你的载板支持，可以考虑焊接 eMMC 提升性能

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5. 散热模块（风扇或散热片）

• 原因：Jetson Orin NX 在高负载下会产生较大热量，长时间运行可能导致过热保护。
• 推荐配件：
  • 散热片：适合静态部署
  • 带风扇的散热模组：适合长时间运行或高性能任务

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6. 网线或Wi-Fi模块（网络连接）

• 原因：开发过程中需要联网下载依赖包、更新系统、远程访问等。
• 可选方案：
  • 有线网线（RJ45）：稳定可靠
  • Wi-Fi 模块（如 USB Wi-Fi 适配器）：适用于移动性要求高的场景

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7. 开发环境准备

• 原因：Jetson Orin NX 默认安装的是Linux系统，但需要配置开发环境。
• 建议步骤：
  • 安装 Ubuntu for Jetson（官方推荐）
  • 安装 ROS 2 / OpenCV / Python 等开发库
  • 配置 SSH / VNC / Remote Desktop 进行远程开发

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✅ 二、可选增强配件（提升开发体验）

| 配件 | 用途 | |------|------| | USB集线器 | 扩展USB端口，连接多个外设 | | 外接硬盘 | 存储大量数据或项目文件 | | GPIO扩展板 | 连接传感器、电机、LED等外设 | | 摄像头模块（如 Jetson CSI Camera） | 用于图像处理、视觉识别等项目 | | 电源管理模块（如UPS） | 保证断电时数据不丢失 |

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✅ 三、代码示例（安装基础开发环境）

# 更新系统
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 安装常用开发工具
sudo apt install build-essential git cmake python3-pip -y

# 安装OpenCV（可选）
sudo apt install libopencv-dev -y

# 安装Python虚拟环境（推荐）
sudo apt install python3-venv -y
python3 -m venv myenv
source myenv/bin/activate
pip install numpy opencv-python

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✅ 四、总结：完成桌面开发所需的配件清单

1. 电源适配器
2. 显示器（HDMI/DisplayPort）
3. USB键盘和鼠标
4. 存储扩展（SD卡/eMMC）
5. 散热模块
6. 网络连接（网线/Wi-Fi）
7. 开发环境配置（Ubuntu + 工具链）

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📌 注意事项

• 确认载板是否支持 HDMI 接口：有些载板可能未集成显示输出，需通过扩展接口连接。
• 备份系统镜像：建议使用 dd 或 Jetson Linux Image Tool 备份系统，防止误操作导致系统崩溃。
• 选择合适的操作系统版本：根据你的项目需求选择 Ubuntu 版本（如 Ubuntu 20.04 LTS）。

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如你有具体项目方向（如机器人控制、图像识别、AI推理等），我可以进一步为你定制开发方案！