petalinux配置无EMMC的系统时AUTOSTART不能执行

Question

使用petalinux做的嵌入式系统，第一版硬件有EMMC，从SD卡启动，功能一切正常，考虑到EMMC没有使用，第二版把EMMC去掉了后出现几个怪现象，AUTOSTART不能执行，系统串口只能输出不能输入，把root=/dev/mmcblk1p2改为root=/dev/mmcblk0p2也没用，AI的方法不要推荐了，用了都不行。

Answer 1

中午好🌞🌞🌞
本答案参考通义千问

根据你描述的问题，这是一个典型的 Petalinux 系统配置问题，特别是在硬件变更（如移除 EMMC）后，系统引导和启动脚本出现了异常。以下是详细分析和解决方案：

---

一、问题分析

1. AUTOSTART 无法执行

• AUTOSTART 是 Petalinux 中用于在系统启动时自动运行脚本的机制。
• 当你移除了 EMMC 后，可能影响了系统对根文件系统的识别或挂载方式，导致 AUTOSTART 脚本没有被正确加载。

2. 串口只能输出不能输入

• 这通常意味着系统虽然启动了，但没有正常进入 shell 或控制台。
• 可能是由于 console 配置错误 或 rootfs 挂载失败 导致系统无法进入交互模式。

3. root=... 的修改无效

• 说明内核启动参数中的 root= 没有被正确识别，可能是 u-boot 配置未更新 或 设备树（Device Tree）中定义的设备不匹配。

---

二、解决方案

1. 检查 u-boot 配置

重点：确保 u-boot 的 bootargs 正确

• 打开你的 u-boot 命令行（通过串口），查看当前的 bootargs 内容：

  printenv bootargs
  

• 如果 root= 指向的是 /dev/mmcblk1p2，而你已移除 EMMC，则需要改为：

  setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 ...
  

• 保存并重启：

  saveenv
  reset
  

加粗重点：确保 u-boot 的 bootargs 与实际硬件一致。

---

2. 检查 Device Tree (DTS) 文件

重点：确保 DTS 中的 mmc 设备节点正确

• 在 Petalinux 工程中，找到对应的 .dts 文件（例如 zynqmp-zc7z1020.dts）。
• 查看是否有以下内容：

  mmc0: mmc@e0000000 {
      compatible = "xlnx,zynqmp-mmc";
      reg = <0x0 0xe0000000 0x0 0x1000>;
      ...
  };
  

• 如果你移除了 EMMC，应确保 mmc0 对应的是 SD 卡（即 mmcblk0），而不是 EMMC（mmcblk1）。

加粗重点：Device Tree 必须与硬件匹配，否则会导致设备无法识别。

---

3. 检查 rootfs 挂载是否成功

重点：确认 rootfs 是否挂载到正确的设备

• 在系统启动过程中，观察内核日志（通过串口）：

  dmesg | grep -i mmc
  

• 确认是否挂载了 /dev/mmcblk0p2：

  mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
  

加粗重点：如果 rootfs 无法挂载，系统将无法进入 shell，导致串口无输入。

---

4. 检查 AUTOSTART 配置

重点：确保 autostart.sh 存在且可执行

• 在 Petalinux 中，AUTOSTART 脚本位于：

  project-root/images/linux/autostart.sh
  

• 确保该脚本存在，并且具有可执行权限：

  chmod +x autostart.sh
  

重点：检查 petalinux-config 中的 AUTOSTART 设置

• 打开 Petalinux GUI：

  petalinux-config -c rootfs
  

• 在 Root File System Settings 中，确认：
  • Enable autostart script 为 Yes
  • Autostart script name 为 autostart.sh

加粗重点：确保 AUTOSTART 配置正确，脚本路径无误。

---

5. 重新生成镜像并测试

步骤如下：

1. 修改完配置后，重新构建镜像：

   petalinux-build
   

2. 生成 SD 卡镜像：

   petalinux-package --boot --fsbl images/linux/fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot --force
   

3. 使用新的镜像烧录到 SD 卡，并测试启动。

---

三、代码修改建议（如有）

如果你在 system-top.hdf 或 device-tree 中手动配置了设备，可以参考以下修改示例：

示例：修改 Device Tree 中的 MMC 设备

mmc0: mmc@e0000000 {
    compatible = "xlnx,zynqmp-mmc";
    reg = <0x0 0xe0000000 0x0 0x1000>;
    interrupts = <0 98 4>;
    clock-names = "mmc", "sample";
    clocks = <&clkc 21>, <&clkc 22>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "okay";
};

加粗重点：确保 mmc0 对应的是 SD 卡，而非 EMMC。

---

四、总结

| 问题点 | 解决方案 | |--------|----------| | AUTOSTART 无法执行 | 检查 autostart.sh 存在性和配置 | | 串口无输入 | 检查 rootfs 挂载和 console 配置 | | root=... 不生效 | 更新 u-boot 的 bootargs 和 Device Tree | | EMMC 移除影响 | 确保硬件配置与 Device Tree 和 u-boot 一致 |

---

如需进一步帮助，请提供：

• Petalinux 版本
• 具体使用的开发板型号
• bootargs 输出
• dmesg 日志片段

我可以帮你更精确地定位问题。