米思齐上升沿和下降沿esp32

Question

用esp32s3实现5号管脚输入高电平保持，15号输出1s高电平，5号从高变低，16号输出1s高电平
相当于，上升沿触发15输出1s下降沿触发16输出1s

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在ESP32-S3中，你可以使用中断（Interrupt）来检测某个引脚的上升沿或下降沿，并根据这些事件触发相应的操作。你提到的需求是：

• 当 5号引脚 从低变高（上升沿），15号引脚输出1秒高电平；
• 当 5号引脚 从高变低（下降沿），16号引脚输出1秒高电平。

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✅ 实现目标：

• 使用ESP32-S3的GPIO中断功能；
• 利用定时器或延时函数实现1秒的高电平输出；
• 在上升沿和下降沿分别触发不同的输出行为。

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🧠 解决方案

1. 配置5号引脚为输入，并设置中断触发方式为上升沿和下降沿

pinMode(5, INPUT_PULLUP); // 设置5号引脚为输入并启用内部上拉
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), handleEdge, CHANGE); // 监听所有变化（上升/下降）

2. 定义两个变量用于记录当前状态

volatile bool isHigh = false; // 记录5号引脚是否为高电平

3. 定义中断处理函数 handleEdge，判断是上升沿还是下降沿

void handleEdge() {
    bool currentLevel = digitalRead(5);
    if (currentLevel && !isHigh) { // 上升沿
        isHigh = true;
        digitalWrite(15, HIGH); // 触发15号输出1秒高电平
        delay(1000); // 延时1秒
        digitalWrite(15, LOW); // 恢复低电平
    } else if (!currentLevel && isHigh) { // 下降沿
        isHigh = false;
        digitalWrite(16, HIGH); // 触发16号输出1秒高电平
        delay(1000); // 延时1秒
        digitalWrite(16, LOW); // 恢复低电平
    }
}

⚠️ 注意：在中断服务程序中使用 delay() 是不推荐的，因为会阻塞其他中断。建议使用定时器或异步方式。

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🛠️ 改进方案（推荐）

为了避免在中断中使用 delay()，我们可以使用 硬件定时器 或 软件定时器 来控制1秒的高电平输出。

✅ 推荐方法：使用 TimerOne 库

步骤一：安装 TimerOne 库

在 Arduino IDE 中，通过“库管理器”搜索并安装 TimerOne 库。

步骤二：修改代码如下：

#include <TimerOne.h>

#define PIN_5 5
#define PIN_15 15
#define PIN_16 16

volatile bool isHigh = false;

void setup() {
    pinMode(PIN_5, INPUT_PULLUP);
    pinMode(PIN_15, OUTPUT);
    pinMode(PIN_16, OUTPUT);

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_5), handleEdge, CHANGE);

    Timer1.initialize(1000000); // 1秒
    Timer1.attachInterrupt(timerCallback);
}

void loop() {
    // 主循环中不需要做任何事
}

void handleEdge() {
    bool currentLevel = digitalRead(PIN_5);
    if (currentLevel && !isHigh) { // 上升沿
        isHigh = true;
        digitalWrite(PIN_15, HIGH);
        Timer1.start();
    } else if (!currentLevel && isHigh) { // 下降沿
        isHigh = false;
        digitalWrite(PIN_16, HIGH);
        Timer1.start();
    }
}

void timerCallback() {
    digitalWrite(PIN_15, LOW);
    digitalWrite(PIN_16, LOW);
    Timer1.stop();
}

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🔍 说明

• TimerOne 是一个非常方便的库，可以用来创建精确的定时任务；
• 使用 Timer1.start() 和 Timer1.stop() 来控制1秒的高电平；
• timerCallback() 是定时器到达设定时间后执行的函数，用来关闭输出。

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✅ 总结

重点部分总结：

• 上升沿触发 15号引脚输出1秒高电平；
• 下降沿触发 16号引脚输出1秒高电平；
• 使用 中断 + 定时器 的组合方式，避免阻塞主程序；
• 推荐使用 TimerOne 库实现更稳定的定时功能。

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如果你需要进一步优化或者有其他功能需求（如同时检测多个引脚、多任务处理等），也可以继续提问！