怎么使用.m文件直接调用simulink中的mexw64文件？

Question

我在simulink中使用c语言建立了一个s-function模块并生成了mexw64文件，我想用matlab写一个.m文件直接调用这个模块实现功能，但是我在网上没用找到方法，官网上给出了一个matlab能调用mexw64的C语言的模板。

但是由于我使用的是simulink中给出的example改的

我需要什么命令才能将我的mexw64文件调用起来呢？
望各位大能指点

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

要使用 .m 文件直接调用 Simulink 中生成的 mexw64 文件（即 S-Function 生成的可执行文件），你需要了解 MATLAB 和 Simulink 的底层交互机制。虽然你不能像调用普通函数那样直接调用 mexw64，但你可以通过 MATLAB 的 sim 函数 或 Simulink 的 sim 函数 来运行包含该 S-Function 模块的模型。

以下是你需要完成的关键步骤和详细解决方案：

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✅ 解决方案

1. 确认你的 S-Function 已经正确编译为 mexw64

确保你的 .c 文件已经通过 mex 命令成功编译为 mexw64 文件，且路径正确。你可以通过以下命令检查是否编译成功：

mex your_sfunction.c

注意： 如果你使用的是 Simulink 自带的 S-Function 示例，建议使用 slbuild 或 Simulink Coder 进行编译，而不是直接使用 mex。

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2. 构建一个包含该 S-Function 的 Simulink 模型

你需要创建一个 Simulink 模型，其中包含你生成的 S-Function 模块，并设置好输入输出端口、参数等。

步骤：

• 打开 Simulink。
• 添加一个 S-Function 模块（在 Simulink 库中搜索 S-Function）。
• 在模块属性中填写你生成的 mexw64 文件名（例如 my_sfunction.mexw64）。
• 设置输入输出端口、参数等。

保存这个模型为 my_model.slx。

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3. 使用 MATLAB 脚本调用 Simulink 模型

你可以使用 MATLAB 的 sim 函数来运行 Simulink 模型，并传递输入信号、参数等。

示例代码：

% 定义输入信号（例如一个正弦波）
t = 0:0.01:10;
u = sin(t);

% 定义模型名称
modelName = 'my_model';

% 加载模型
sim(modelName);

% 设置输入信号
set_param(modelName, 'InputSignal', 'u');
set_param(modelName, 'SimulationMode', 'normal');

% 运行仿真
out = sim(modelName);

% 查看输出
plot(out.t, out.y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('Simulation Output');

注意： 你需要根据实际模型配置调整输入信号、参数等。

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4. 使用 sim 函数时传入自定义参数

如果你的 S-Function 需要特定参数，可以通过 simin 和 simout 传入/获取数据。

示例代码：

% 定义输入
simIn = struct('time', t, 'signals', struct('values', u));

% 运行仿真
simOut = sim(modelName, simIn);

% 获取输出
y = simOut.signals.values;
plot(t, y);

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5. 将 S-Function 编译为独立的 MEX 文件并调用（不推荐）

虽然可以使用 mex 编译 S-Function 为 mexw64，但 不能直接像调用普通函数一样调用它，因为 S-Function 是为 Simulink 设计的，不是标准的 MATLAB 函数。

如果你确实想直接调用 MEX 文件，请参考官方提供的 MEX 函数模板，但你需要手动实现 S-Function 的接口逻辑（如 mdlInitializeSizes, mdlInitializeSampleTimes, mdlOutputs, 等）。

示例 MEX 函数模板（仅供参考）：

#include "mex.h"
#include "simstruc.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
    // 实现 S-Function 接口逻辑
}

注意： 这种方式复杂度高，不推荐用于直接调用 S-Function。

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✅ 总结

| 步骤 | 内容 | |------|------| | 1 | 确保 S-Function 成功编译为 mexw64 | | 2 | 构建一个包含该 S-Function 的 Simulink 模型 | | 3 | 使用 MATLAB 的 sim 函数调用该模型 | | 4 | 通过 simIn 和 simOut 传递输入输出 | | 5 | 不推荐直接调用 MEX 文件，除非你有特殊需求 |

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🧠 小贴士

• 如果你希望 完全脱离 Simulink 直接调用 S-Function，可以考虑使用 Simulink Coder 生成 C/C++ 代码，然后将其封装为 DLL 或共享库，在 MATLAB 中调用。
• 如果你只是想测试 S-Function 的功能，可以直接在 Simulink 中运行模型，无需编写 .m 文件。

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如果你能提供具体的 S-Function 名称或代码片段，我可以帮你进一步定制调用脚本。