TSMaster如何基于DBC发送累加和Checksum校验

Question

如何使用TSMaster中C小程序或者python小程序发送基于DBC中报文的Checksum累加和校验
已经加载了DBC文件，比如要发送这条报文的Checksum

已经新建了C小程序，由于主程序是只读的，不能编辑，需要分步在哪里分别怎么写脚本才能发送

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在使用 TSMaster 进行 CAN 报文发送时，如果需要基于 DBC 文件实现 累加和（Checksum）校验，并且你已经加载了 DBC 文件，但主程序是只读的，不能直接修改，那么你可以通过 C 小程序或 Python 脚本 来实现。

下面我将详细说明如何在 TSMaster 中利用 C 或 Python 实现 基于 DBC 的报文 Checksum 累加和校验，并给出具体的步骤与代码示例。

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一、理解需求

你需要完成以下任务：

1. 加载 DBC 文件；
2. 获取指定报文的字段信息（如数据长度、起始位等）；
3. 计算该报文的 累加和 Checksum；
4. 构造包含 Checksum 的完整 CAN 报文；
5. 在 TSMaster 中发送该报文。

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二、解决方案（分步操作）

1. 准备工作

• 确保已加载 DBC 文件：在 TSMaster 中加载你的 .dbc 文件；
• 确定目标报文名称及 ID：例如 MyMessage，ID 为 0x123；
• 确认需要计算 Checksum 的字段范围：比如从第 0 字节到第 7 字节（共 8 字节），或者某个特定字段；

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2. 使用 C 小程序实现 Checksum 校验

步骤 1：新建 C 小程序

在 TSMaster 中新建一个 C 小程序，命名为 checksum.c。

步骤 2：编写 C 代码（示例）

#include "tsm.h"

// 定义要发送的报文名称
#define MSG_NAME "MyMessage"
#define MSG_ID 0x123

// 检查是否已加载 DBC 文件
void checkDBC() {
    if (!TSMDbcIsLoaded()) {
        TSMAPI_MsgBox("错误", "DBC 文件未加载！");
        return;
    }
}

// 计算累加和 Checksum
unsigned char calculateChecksum(unsigned char* data, int length) {
    unsigned char checksum = 0;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        checksum += data[i];
    }
    return checksum;
}

// 构造报文并发送
void sendMsgWithChecksum() {
    // 获取报文结构
    TSM_MSG msg;
    TSM_MsgInit(&msg);
    TSM_MsgSetId(&msg, MSG_ID);

    // 假设你要计算前 7 字节的 Checksum
    unsigned char data[8] = {0}; // 假设前 7 字节为有效数据
    data[7] = calculateChecksum(data, 7); // 第 8 字节为 Checksum

    // 设置报文数据
    TSM_MsgSetData(&msg, data, 8);

    // 发送报文
    TSM_MsgSend(&msg);
}

// 主函数
int main() {
    checkDBC();
    sendMsgWithChecksum();
    return 0;
}

步骤 3：编译并运行脚本

• 在 TSMaster 中编译并运行这个 C 小程序；
• 你可以通过 TSMaster 的“Script”模块执行该脚本；
• 如果一切正常，它会发送一条带有 Checksum 的 CAN 报文。

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3. 使用 Python 脚本实现 Checksum 校验（可选）

如果你更熟悉 Python，也可以用 Python 脚本来实现。

步骤 1：新建 Python 脚本

在 TSMaster 中新建一个 Python 脚本文件，例如 checksum.py。

步骤 2：编写 Python 代码（示例）

import tsm

# 确认 DBC 已加载
if not tsm.dbc.is_loaded():
    print("错误：DBC 文件未加载！")
    exit()

# 定义报文名称和 ID
msg_name = "MyMessage"
msg_id = 0x123

# 获取报文对象
msg = tsm.Msg(msg_id)
data = [0] * 8  # 假设 8 字节数据

# 计算累加和 Checksum
checksum = sum(data[:7]) % 256
data[7] = checksum

# 发送报文
msg.set_data(data)
msg.send()

步骤 3：运行脚本

• 在 TSMaster 中执行该 Python 脚本；
• 该脚本会发送带有 Checksum 的 CAN 报文。

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三、关键点总结

✅ 重点部分

• DBC 文件必须加载成功；
• 正确获取报文的字段范围（尤其是 Checksum 所在位置）；
• 计算方式需符合协议要求（如累加和、异或、CRC 等）；
• 发送的报文必须包含 Checksum 字段；

📌 注意事项

• TSMaster 的 C 小程序只能在特定范围内调用 API，不能直接访问所有功能；
• Python 脚本功能更强，但可能需要额外配置；
• 主程序只读限制：你只能通过脚本或小程序来扩展功能，不能修改主程序逻辑；

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四、建议操作顺序

1. 验证 DBC 是否加载成功；
2. 获取报文结构和字段信息；
3. 编写 Checksum 计算逻辑；
4. 构造完整报文并发送；
5. 测试发送结果是否符合预期；

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五、代码修改建议（C 小程序）

如果你需要根据 DBC 动态获取字段信息，可以参考如下改进代码：

#include "tsm.h"

void sendMsgWithChecksum() {
    TSM_MSG msg;
    TSM_MsgInit(&msg);

    // 获取报文信息
    TSM_MSG_INFO msgInfo;
    TSM_MsgGetInfo(MSG_NAME, &msgInfo);

    // 获取数据长度
    int dataLength = msgInfo.dataLength;

    // 创建数据数组
    unsigned char data[dataLength];

    // 初始化数据（假设前 dataLength - 1 个字节为有效数据）
    for (int i = 0; i < dataLength - 1; i++) {
        data[i] = i; // 示例数据
    }

    // 计算 Checksum
    unsigned char checksum = 0;
    for (int i = 0; i < dataLength - 1; i++) {
        checksum += data[i];
    }
    data[dataLength - 1] = checksum;

    // 设置并发送报文
    TSM_MsgSetId(&msg, msgInfo.id);
    TSM_MsgSetData(&msg, data, dataLength);
    TSM_MsgSend(&msg);
}

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六、结论

在 TSMaster 中，通过 C 小程序或 Python 脚本，你可以实现基于 DBC 文件的 累加和 Checksum 校验。只需注意以下几点：

• 正确获取报文结构；
• 正确计算 Checksum；
• 确保报文格式正确；
• 在只读主程序中通过脚本扩展功能。

如果你能提供具体的 DBC 内容或报文结构，我可以进一步帮你定制 Checksum 计算逻辑。