CAN总线显性电平与隐性电平的电压范围分别是多少？

Question

常见技术问题： 在CAN总线通信中，显性电平（Dominant）与隐性电平（Recessive）通过差分电压（CAN_H − CAN_L）来识别。根据ISO 11898-2（高速CAN）标准，当节点驱动总线时，显性电平对应的差分电压范围为**1.5 V 至 4.5 V**（典型值约2.0 V）；而隐性电平由终端电阻上拉维持，差分电压需**≤ 0.5 V**（通常接近0 V）。注意：单端电压（如CAN_H、CAN_L对地值）无绝对意义，关键在于差分幅值及共模范围（−2 V ~ +7 V）。实际测量中若显性差分电压＜1.2 V或隐性＞0.9 V，易引发误判、位错误或通信中断——这是否意味着终端匹配异常、节点故障或线缆阻抗失配？如何通过示波器差分探头准确捕获并区分二者边界？