请教一下， 在RTOS中，portENABLE_INTERRUPTS()和taskENTER_CRITICAL作用上的区别是什么？能否举例说明

Question

在RTOS中，‘portDISABLE_INTERRUPTS(); portENABLE_INTERRUPTS();’成对使用上和
‘taskENTER_CRITICAL；taskEXIT_CRITICAL();’的成对使用，他们的区别是什么？

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

在C语言中，portENABLE_INTERRUPTS() 和 taskENTER_CRITICAL() 以及 taskEXIT_CRITICAL() 是两个不同的函数，它们分别用于控制中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）的开启和关闭。

1. portENABLE_INTERRUPTS(): 这个函数的作用是启用中断处理程序。当一个线程调用这个函数时，它会激活所有正在运行中的ISR，并将其转换为可执行状态。这允许中断服务可以被立即执行。

2. taskENTER_CRITICAL(): 这个函数用于进入一个临界区。如果当前线程正在等待某个条件满足或者在执行某种特殊操作，则它会自动进入临界区。当线程退出临界区时，它可以继续执行其剩余的任务。

3. taskEXIT_CRITICAL(): 这个函数用于离开一个临界区。当一个线程从临界区退出时，它的ISR会被释放，以便其他线程可以开始执行。

4. taskENTER_CRITICAL(); taskEXIT_CRITICAL();: 当两个任务同时进入同一个临界区时，这两个任务将会互相竞争资源，导致死锁。因此，在RTOS中，通常不会直接使用这些函数来实现临界区的管理。而是通过更复杂的机制来确保资源的有序分配和释放，避免出现死锁的情况。

5. portDISABLE_INTERRUPTS(): 这个函数的作用是禁用中断处理程序。当一个线程调用这个函数时，它会停止所有正在进行中的ISR的执行，使其处于不可执行的状态。

综上所述，虽然portENABLE_INTERRUPTS() 和 taskENTER_CRITICAL() 以及 taskEXIT_CRITICAL() 都是与中断相关的函数，但它们的功能和应用场景有所不同。在RTOS环境下，我们通常不直接使用这些函数，而是在更复杂的设计逻辑下进行临界区的管理和资源的同步问题。