树莓派单目摄像头和一个装有三个传感器，可以控制左右前进的小车。
在一个2mx2m的地面上，有两端有两个离地面15cm的二维码。
地面中间随机摆放可乐罐（可口可乐罐）。要求小车一个二维码位置出发，避开障碍物（可乐罐），扫描到二维码。
接着转向并扫描到另一个二维码。
我们一开始的想法是，用颜色识别来识别可乐罐。但是问题卡在了运动规划上。
希望有人出出主意，用什么路径规划方法，大概如何可以解决这个问题。
不需要有详尽的算法，只需要给一个正确的方向就不甚感激。如果有一些资料和例子推荐就更好了！
如有回答，不甚感激！！
