拓竹A1每完成一层后打印头总会回到开始位置，为什么

Question

拓竹A1每完成一层后打印头总会回到擦喷头的位置，在切片时无法改变这个空驶，为什么？

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

你提到的“拓竹A1”是3D打印机品牌**拓竹（Tiertime）**推出的一款3D打印机，其运行逻辑和控制方式与传统3D打印机略有不同。你提到的问题是：每完成一层后，打印头总会回到“擦喷头”的位置（即回原点或初始位置），并且在切片软件中无法修改这个空驶路径，这可能影响打印效率和材料使用。

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一、问题原因分析

1. 拓竹A1的固有控制逻辑

拓竹A1的控制系统（如Tiertime的固件）具有特定的打印流程，包括：

• 每层结束后，打印头会自动回到“擦喷头”位置（通常是喷嘴上方的某个安全点）。
• 这是为了防止打印过程中喷嘴被刮碰，或者为了后续的自动清洁/校准功能。

2. 切片软件限制

虽然你可以通过切片软件（如Cura、Simplify3D等）调整一些参数，但拓竹A1的固件可能对某些行为进行了硬编码，比如：

• 回原点动作（G0 X0 Y0 Z0）或回擦喷头指令（如G91 G1 Z5 F3000; G90 G1 X0 Y0 F3000）
• 即使你在切片软件中关闭了“回原点”选项，固件仍可能强制执行该操作。

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二、为什么不能通过切片软件修改？

1. 固件优先级高于切片设置

拓竹A1的固件（如Tiertime的官方固件）具有更高的控制权，它会根据预设的流程自动添加一些指令（如回原点、清喷头等），即使切片软件中设置了“不回原点”。

2. 打印任务管理机制

拓竹A1支持多任务打印（如连续打印多个模型），系统会在每一层结束时进行状态重置，包括将打印头移回安全位置，以确保下一层打印的稳定性。

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三、解决方案与优化建议

✅ 解决方案一：修改固件配置（需具备一定技术能力）

如果你具备一定的固件修改能力，可以尝试以下步骤：

1. 下载并解压固件源码

• 访问拓竹官方GitHub或联系技术支持获取固件源码。
• 找到控制打印头移动的相关代码段（如gcode_sender.cpp或printer_state.cpp）。

2. 修改回原点逻辑

找到类似如下代码片段（示例）：

// 回原点逻辑
void print_layer_end() {
    gcode_queue.add("G91");     // 相对坐标模式
    gcode_queue.add("G1 Z5 F3000"); // 抬高喷嘴
    gcode_queue.add("G90");     // 绝对坐标模式
    gcode_queue.add("G1 X0 Y0 F3000"); // 移动到原点
}

修改为：

void print_layer_end() {
    // 不执行回原点操作
    // gcode_queue.add("G91");
    // gcode_queue.add("G1 Z5 F3000");
    // gcode_queue.add("G90");
    // gcode_queue.add("G1 X0 Y0 F3000");
}

3. 重新编译并烧录固件

• 使用Arduino IDE或其他开发工具重新编译并上传到打印机。

⚠️ 注意：此操作可能导致设备失去保修，建议在了解风险后再进行。

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✅ 解决方案二：使用自定义G-code脚本（进阶）

如果你不想修改固件，可以尝试在切片软件中插入自定义G-code来覆盖默认行为。

步骤如下：

1. 在切片软件中启用“Start G-code”和“End G-code”选项。
2. 在“End G-code”中添加以下内容（根据你的需求调整）：

; 自定义结束层代码
G91 ; 相对坐标
G1 Z5 F3000 ; 抬高喷嘴
G90 ; 绝对坐标
; 不执行回原点

❗注意：部分固件仍然会覆盖这部分代码，所以效果可能有限。

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✅ 解决方案三：联系拓竹官方技术支持

如果你不是技术人员，建议直接联系拓竹官方客服或访问其社区论坛，询问是否有以下功能：

• 是否支持关闭“回原点”功能
• 是否有更新固件版本可解决此问题

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四、总结

| 问题 | 原因 | 解决方案 | |------|------|----------| | 拓竹A1每层结束后回原点 | 固件硬编码逻辑、打印任务管理机制 | 修改固件、自定义G-code、联系官方支持 |

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五、推荐做法（优先级）

1. 先尝试联系拓竹官方，确认是否可以通过升级固件或设置调整。
2. 如果无法更改，考虑使用自定义G-code，尽管效果可能有限。
3. 仅在必要时修改固件，并做好备份和风险评估。

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如需进一步帮助，请提供你使用的切片软件名称、固件版本号以及具体想要实现的效果，我可以帮你定制更详细的解决方案。