sql语句多表查询有多个条件该怎么写？

有五张表，传入一个ID,从第一张表开始查询跟这个数据相同的表，然后根据查询到的数据在去别的表中查询，最后只输出一张从Id开始查询的有关的表的数据，该怎写啊！ 我写了两种写法，都不对,请问该怎写啊！