Ardupilot在ubuntu下gitclone 超时怎么解决

Question

SITL官方支持gazebo7,8，但已经淘汰了，我用的是gazebo11，应该换吗？
以及在克隆GitHub 上的ardupilot时总是连接超时怎么解决？

Answer 1

如果你目前使用的SITL（Simulation in the Terminal）官方支持的是gazebo7或8，但你用的是gazebo11，首先你需要考虑的是SITL与gazebo之间的兼容性。虽然gazebo11是更新的版本，可能提供了更多的功能和性能改进，但也可能存在一些与SITL不兼容的问题。

1. 是否换gazebo11：

   • 如果你遇到的问题是SITL与gazebo11不兼容，那么你可能会遇到模拟器运行不稳定或者功能缺失的问题。
   • 我建议先检查SITL的官方文档或者社区论坛，看是否有针对gazebo11的更新或者补丁。
   • 如果没有，那么可以考虑使用gazebo7或8，确保SITL可以稳定运行。
   • 如果更新和补丁不存在，而gazebo11对你的研究或工作至关重要，那么可以考虑手动适配SITL以支持gazebo11，这可能需要一定的技术能力和时间投入。

2. GitHub克隆ardupilot连接超时：

   • 连接超时可能是由于网络问题、GitHub服务器负载高或者克隆过程被中断。
   • 尝试以下方法解决：
     • 检查你的网络连接是否稳定，有时使用代理服务器可以加快速度。
     • 尝试使用SSH克隆而不是HTTPS，SSH通常速度更快。
     • 在克隆时使用--depth 1参数，这样可以只克隆最近一次提交的代码，减少数据量。
     • 如果以上方法都不行，可以尝试在GitHub上创建一个issue，说明你的问题，看是否有其他用户遇到过类似的问题以及解决方案。

以上内容参考 GLM大模型编写提供！