代码如下:
bool intersect(vec3 origin, vec3 direction, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, out vec3 point)
{
vec3 u, v, n;
vec3 w0, w;
float r, a, b;
u = (v1 - v0);
v = (v2 - v0);
n = cross(u, v);
a = -dot(n, w0);
b = dot(n, direction);
r = a / b;
if (r < 0.0 || r > 1.0)
return false;
point = origin + r * direction;
float uu, uv, vv, wu, wv, D;
uu = dot(u, u);
uv = dot(u, v);
vv = dot(v, v);
w = point - v0;
wu = dot(w, u);
wv = dot(w, v);
D = uv * uv - uu * vv;
float s, t;
s = (uv * wv - vv * wu) / D;
if (s < 0.0 || s > 1.0)
return false;
t = (uv * wu - uu * wv) / D;
if (t < 0.0 || (s + t) > 1.0)
return false;
return true;
}
函数参数中origin 是点的起始位置,direction是运动方向,v0、v1、v2是一个三角平面的三个顶点。从a = -dot(n, w0);这里我就不太懂了,请大神看看。
我个人的理解是求出三角平面的法向量n后,根据点的初始位置及运动方向判断是否和平面相交。但是使用的代码原理我看不懂。