python中调用js代码中的函数遇到$ is not defined

爬取数据时,遇到js加密函数。
采用execjs调用js中的函数,执行时提示错误:
execjs._exceptions.ProgramError: ReferenceError: $ is not defined

可能因为js使用jquery写的,请问怎么解决?

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![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201912/14/1576327738_596321.png) get_step()调用错误 不知为何 求解决!
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请问python中调用类的方法怎么调用
请问在类里怎么调用类的函数,我想把canshu里返回的数据在order里打印出来,比如我这么写 class DailishiyanDownloaderMiddleware(object): # Not all methods need to be defined. If a method is not defined, # scrapy acts as if the downloader middleware does not modify the # passed objects. def canshu(self):#数据库返回数据在这个函数 aa=["192.168.1.2","11.22.33","44,55,66"] return aa b=canshu(1) print("我在函数外",b) def order(self):#将返回数据按顺序输出 print("我来自order") for i in range(10): yield i a=order(1) @classmethod def from_crawler(cls, crawler): # This method is used by Scrapy to create your spiders. s = cls() crawler.signals.connect(s.spider_opened, signal=signals.spider_opened) return s ........ 就能正常输出,但我如果这么写,就会报错AttributeError: 'int' object has no attribute 'canshu' class DailishiyanDownloaderMiddleware(object): # Not all methods need to be defined. If a method is not defined, # scrapy acts as if the downloader middleware does not modify the # passed objects. def canshu(self):#数据库返回数据在这个函数 aa=["192.168.1.2","11.22.33","44,55,66"] return aa b=canshu(1) #print("我在函数外",b) def order(self):#将返回数控按顺序输出Ss print("我来自order",self.canshu()) for i in range(10): yield i a=order(1) @classmethod def from_crawler(cls, crawler): # This method is used by Scrapy to create your spiders. s = cls() crawler.signals.connect(s.spider_opened, signal=signals.spider_opened) return s ...... 省略的部分是scrapy框架的默认代码,基本没有更改 毫无头绪的bug,求帮助,感谢
NameError: name 'lsx' is not defined
lsx,lsy在函数内定义: ``` def date(): lsx=[] dates=file.split("\n") for date in dates: if "-" in date: if date.replace("-","").isnumeric()==True: p1=date.index('-')#the first - p2=date.find('-',p1+1)#the second - month=date[p1+1:p2] day=date[p2+1:] date_on_x=float(month+"."+day) lsx.append(date_on_x-50) def coloring(): lsy=[] lines=file.split("重庆") i=0 for line in lines: #index the temprature inn=line.index('\n')#The first \n inc=line.index("C")#The first C if i==0: tu=int(line[line.find('\n',inn+1)+1:inc])#The second \n if "~" in line: tl=int(line[line.index('~')+1:line.rindex('C')]) else: tl=tu i=i+1 else: fn=line.find('\n',inn+1) tu=int(line[line.find('\n',fn+1)+1:inc])#The third \n if "~" in line: tl=int(line[line.index('~')+1:line.rindex('C')]) else: tl=tu t=(tl+tu)/2#daily average temprature if t<8: turtle.color("purple") elif 8<=t<12: turtle.color("lightblue") elif 12<=t<22: turtle.color("green") elif 22<=t<28: turtle.color("yellow") elif 28<=t<30: turtle.color("orange") elif t>=30: turtle.color("red") lsy.append(t) ``` 在另一个函数那里调用: ``` def rainbow(): global lsx,lsy #let's draw! for i in zip(lsx,lsy): turtle.pu() turtle.goto(i) turtle.pd() coloring() turtle.circle(10) ``` 报错为: ``` Traceback (most recent call last): File "C:\Users\jyz_1\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\32rx.py", line 105, in <module> rainbow() File "C:\Users\jyz_1\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\32rx.py", line 93, in rainbow for i in zip(lsx,lsy): NameError: name 'lsx' is not defined ``` 请求解决方案
Lintcode name 'Solution' is not defined EXITCODE=1
题目是写一个用递归找到从1到N位的最大数字 比如N=2 返回[1,2,....99].下面是我写的代码,逻辑结果我认为是正确的, 但是提交时返回: File "Main.py", line 7, in solution = Solution() NameError: name 'Solution' is not defined EXITCODE=1。这跟我的程序哪里有什么关系么??真的很不解啊!另外我这里用list表示数字,结果比如99表示成了[9,9],有没有人知道该用什么数据结构合理的表示呢?代码如下: ``` class Solution: # @param n: An integer. # return : A list of integer storing 1 to the largest number with n digits. def numbersByRecursion(self, n): # write your code here if n <1: return None numList = [] for i in range(10): print i number =[] print number number.append(i) print 'number[0]= ',number self.setOnebyOne(numList, number,n,0) def setOnebyOne(self,numList,number,n,index): if index == n-1: print 'index = n-1',n-1,number numList.append(number) return numList print index,'setting',number for i in range(10): if i == 0: number.append(i) else: number[index+1] = i print number self.setOnebyOne(numList, number,n,index+1) '''这里如果是return则最里面的递归语句返回后接着执行的是return语句,函数就返回了,而不是返回上一层递归调用。 ''' ```
python import 和from import 区别
上网查了一下,貌似是一个简单问题,网上都是这么说的,我之前也是这么理解的: 假设有一个包名字叫 numpy, 里面有一个函数 zeros 1、 from numpy import zeros 那么你可以直接调用 zeros()函数 2、import numpy.zeros 那么你只能使用全名 numpy.zeros 但今天遇到了问题了。 ``` from sklearn import datasets a=datasets.load_digits() print(a) ``` 这个代码没问题 但是下面这个代码居然提示错误 ``` import sklearn a=sklearn.datasets.load_digits() print(a) ``` 提示错误是:AttributeError: module 'sklearn' has no attribute 'datasets' 什么鬼,看不懂,不是说import sklearn 后应该可以通过点.来访问sklearn里的所有内容吗,就像numpy中那样。初学者,不懂,求大神解释下,不胜感激!! 这样也报错 ``` import sklearn.datasets a=datasets.load_digits() print(a) ``` NameError: name 'datasets' is not defined
字典中通过值找键,为什么值为字母时报错‘未定义’?
这是我定义的函数 ``` def find_key_of_value(d: dict, val): if val in d.values(): key = list(d.keys())[list(d.values()).index(val)] return key else: return None ``` 然后调用 ``` print(find_key_of_value({'a':a, 'b':b, 'c':c},b)) ``` 如果值是数字,都没有问题,但是改成了字母,就会报错了 ``` --------------------------------------------------------------------------- NameError Traceback (most recent call last) <ipython-input-54-571009abf18d> in <module> ----> 1 print(find_key_of_value({'a':a, 'b':b, 'c':c},b)) NameError: name 'b' is not defined ``` 初来乍到还没有c币,请大神体谅
用tensorflow做机器翻译时训练代码有问题
``` # -*- coding:UTF-8 -*- import tensorflow as tf src_path = 'D:/Python37/untitled1/train.tags.en-zh.en.deletehtml' trg_path = 'D:/Python37/untitled1/train.tags.en-zh.zh.deletehtml' SRC_TRAIN_DATA = 'D:/Python37/untitled1/train.tags.en-zh.en.deletehtml.segment' # 源语言输入文件 TRG_TRAIN_DATA = 'D:/Python37/untitled1/train.tags.en-zh.zh.deletehtml.segment' # 目标语言输入文件 CHECKPOINT_PATH = './model/seq2seq_ckpt' # checkpoint保存路径 HIDDEN_SIZE = 1024 # LSTM的隐藏层规模 NUM_LAYERS = 2 # 深层循环神经网络中LSTM结构的层数 SRC_VOCAB_SIZE = 10000 # 源语言词汇表大小 TRG_VOCAB_SIZE = 4000 # 目标语言词汇表大小 BATCH_SIZE = 100 # 训练数据batch的大小 NUM_EPOCH = 5 # 使用训练数据的轮数 KEEP_PROB = 0.8 # 节点不被dropout的概率 MAX_GRAD_NORM = 5 # 用于控制梯度膨胀的梯度大小上限 SHARE_EMB_AND_SOFTMAX = True # 在softmax层和词向量层之间共享参数 MAX_LEN = 50 # 限定句子的最大单词数量 SOS_ID = 1 # 目标语言词汇表中<sos>的ID """ function: 数据batching,产生最后输入数据格式 Parameters: file_path-数据路径 Returns: dataset- 每个句子-对应的长度组成的TextLineDataset类的数据集对应的张量 """ def MakeDataset(file_path): dataset = tf.data.TextLineDataset(file_path) # map(function, sequence[, sequence, ...]) -> list # 通过定义可以看到,这个函数的第一个参数是一个函数,剩下的参数是一个或多个序列,返回值是一个集合。 # function可以理解为是一个一对一或多对一函数,map的作用是以参数序列中的每一个元素调用function函数,返回包含每次function函数返回值的list。 # lambda argument_list: expression # 其中lambda是Python预留的关键字,argument_list和expression由用户自定义 # argument_list参数列表, expression 为函数表达式 # 根据空格将单词编号切分开并放入一个一维向量 dataset = dataset.map(lambda string: tf.string_split([string]).values) # 将字符串形式的单词编号转化为整数 dataset = dataset.map(lambda string: tf.string_to_number(string, tf.int32)) # 统计每个句子的单词数量,并与句子内容一起放入Dataset dataset = dataset.map(lambda x: (x, tf.size(x))) return dataset """ function: 从源语言文件src_path和目标语言文件trg_path中分别读取数据,并进行填充和batching操作 Parameters: src_path-源语言,即被翻译的语言,英语. trg_path-目标语言,翻译之后的语言,汉语. batch_size-batch的大小 Returns: dataset- 每个句子-对应的长度 组成的TextLineDataset类的数据集 """ def MakeSrcTrgDataset(src_path, trg_path, batch_size): # 首先分别读取源语言数据和目标语言数据 src_data = MakeDataset(src_path) trg_data = MakeDataset(trg_path) # 通过zip操作将两个Dataset合并为一个Dataset,现在每个Dataset中每一项数据ds由4个张量组成 # ds[0][0]是源句子 # ds[0][1]是源句子长度 # ds[1][0]是目标句子 # ds[1][1]是目标句子长度 #https://blog.csdn.net/qq_32458499/article/details/78856530这篇博客看一下可以细致了解一下Dataset这个库,以及.map和.zip的用法 dataset = tf.data.Dataset.zip((src_data, trg_data)) # 删除内容为空(只包含<eos>)的句子和长度过长的句子 def FilterLength(src_tuple, trg_tuple): ((src_input, src_len), (trg_label, trg_len)) = (src_tuple, trg_tuple) # tf.logical_and 相当于集合中的and做法,后面两个都为true最终结果才会为true,否则为false # tf.greater Returns the truth value of (x > y),所以以下所说的是句子长度必须得大于一也就是不能为空的句子 # tf.less_equal Returns the truth value of (x <= y),所以所说的是长度要小于最长长度 src_len_ok = tf.logical_and(tf.greater(src_len, 1), tf.less_equal(src_len, MAX_LEN)) trg_len_ok = tf.logical_and(tf.greater(trg_len, 1), tf.less_equal(trg_len, MAX_LEN)) return tf.logical_and(src_len_ok, trg_len_ok) #两个都满足才返回true # filter接收一个函数Func并将该函数作用于dataset的每个元素,根据返回值True或False保留或丢弃该元素,True保留该元素,False丢弃该元素 # 最后得到的就是去掉空句子和过长的句子的数据集 dataset = dataset.filter(FilterLength) # 解码器需要两种格式的目标句子: # 1.解码器的输入(trg_input), 形式如同'<sos> X Y Z' # 2.解码器的目标输出(trg_label), 形式如同'X Y Z <eos>' # 上面从文件中读到的目标句子是'X Y Z <eos>'的形式,我们需要从中生成'<sos> X Y Z'形式并加入到Dataset # 编码器只有输入,没有输出,而解码器有输入也有输出,输入为<sos>+(除去最后一位eos的label列表) # 例如train.en最后都为2,id为2就是eos def MakeTrgInput(src_tuple, trg_tuple): ((src_input, src_len), (trg_label, trg_len)) = (src_tuple, trg_tuple) # tf.concat用法 https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/79429295 trg_input = tf.concat([[SOS_ID], trg_label[:-1]], axis=0) return ((src_input, src_len), (trg_input, trg_label, trg_len)) dataset = dataset.map(MakeTrgInput) # 随机打乱训练数据 dataset = dataset.shuffle(10000) # 规定填充后的输出的数据维度 padded_shapes = ( (tf.TensorShape([None]), # 源句子是长度未知的向量 tf.TensorShape([])), # 源句子长度是单个数字 (tf.TensorShape([None]), # 目标句子(解码器输入)是长度未知的向量 tf.TensorShape([None]), # 目标句子(解码器目标输出)是长度未知的向量 tf.TensorShape([])) # 目标句子长度(输出)是单个数字 ) # 调用padded_batch方法进行padding 和 batching操作 batched_dataset = dataset.padded_batch(batch_size, padded_shapes) return batched_dataset """ function: seq2seq模型 Parameters: Returns: """ class NMTModel(object): """ function: 模型初始化 Parameters: Returns: """ def __init__(self): # 定义编码器和解码器所使用的LSTM结构 self.enc_cell = tf.nn.rnn_cell.MultiRNNCell( [tf.nn.rnn_cell.LSTMCell(HIDDEN_SIZE) for _ in range(NUM_LAYERS)]) self.dec_cell = tf.nn.rnn_cell.MultiRNNCell( [tf.nn.rnn_cell.LSTMCell(HIDDEN_SIZE) for _ in range(NUM_LAYERS)]) # 为源语言和目标语言分别定义词向量 self.src_embedding = tf.get_variable('src_emb', [SRC_VOCAB_SIZE, HIDDEN_SIZE]) self.trg_embedding = tf.get_variable('trg_emb', [TRG_VOCAB_SIZE, HIDDEN_SIZE]) # 定义softmax层的变量 if SHARE_EMB_AND_SOFTMAX: self.softmax_weight = tf.transpose(self.trg_embedding) else: self.softmax_weight = tf.get_variable('weight', [HIDDEN_SIZE, TRG_VOCAB_SIZE]) self.softmax_bias = tf.get_variable('softmax_loss', [TRG_VOCAB_SIZE]) """ function: 在forward函数中定义模型的前向计算图 Parameters:   MakeSrcTrgDataset函数产生的五种张量如下(全部为张量) src_input: 编码器输入(源数据) src_size : 输入大小 trg_input:解码器输入(目标数据) trg_label:解码器输出(目标数据) trg_size: 输出大小 Returns: """ def forward(self, src_input, src_size, trg_input, trg_label, trg_size): batch_size = tf.shape(src_input)[0] # 将输入和输出单词转为词向量(rnn中输入数据都要转换成词向量) # 相当于input中的每个id对应的embedding中的向量转换 src_emb = tf.nn.embedding_lookup(self.src_embedding, src_input) trg_emb = tf.nn.embedding_lookup(self.trg_embedding, trg_input) # 在词向量上进行dropout src_emb = tf.nn.dropout(src_emb, KEEP_PROB) trg_emb = tf.nn.dropout(trg_emb, KEEP_PROB) # 使用dynamic_rnn构造编码器 # 编码器读取源句子每个位置的词向量,输出最后一步的隐藏状态enc_state # 因为编码器是一个双层LSTM,因此enc_state是一个包含两个LSTMStateTuple类的tuple, # 每个LSTMStateTuple对应编码器中一层的状态 # enc_outputs是顶层LSTM在每一步的输出,它的维度是[batch_size, max_time, HIDDEN_SIZE] # seq2seq模型中不需要用到enc_outputs,而attention模型会用到它 with tf.variable_scope('encoder'): enc_outputs, enc_state = tf.nn.dynamic_rnn(self.enc_cell, src_emb, src_size, dtype=tf.float32) # 使用dynamic_rnn构造解码器 # 解码器读取目标句子每个位置的词向量,输出的dec_outputs为每一步顶层LSTM的输出 # dec_outputs的维度是[batch_size, max_time, HIDDEN_SIZE] # initial_state=enc_state表示用编码器的输出来初始化第一步的隐藏状态 # 编码器最后编码结束最后的状态为解码器初始化的状态 with tf.variable_scope('decoder'): dec_outputs, _ = tf.nn.dynamic_rnn(self.dec_cell, trg_emb, trg_size, initial_state=enc_state) # 计算解码器每一步的log perplexity # 输出重新转换成shape为[,HIDDEN_SIZE] output = tf.reshape(dec_outputs, [-1, HIDDEN_SIZE]) # 计算解码器每一步的softmax概率值 logits = tf.matmul(output, self.softmax_weight) + self.softmax_bias # 交叉熵损失函数,算loss loss = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(labels=tf.reshape(trg_label, [-1]), logits=logits) # 在计算平均损失时,需要将填充位置的权重设置为0,以避免无效位置的预测干扰模型的训练 label_weights = tf.sequence_mask(trg_size, maxlen=tf.shape(trg_label)[1], dtype=tf.float32) label_weights = tf.reshape(label_weights, [-1]) cost = tf.reduce_sum(loss * label_weights) cost_per_token = cost / tf.reduce_sum(label_weights) # 定义反向传播操作 trainable_variables = tf.trainable_variables() # 控制梯度大小,定义优化方法和训练步骤 # 算出每个需要更新的值的梯度,并对其进行控制 grads = tf.gradients(cost / tf.to_float(batch_size), trainable_variables) grads, _ = tf.clip_by_global_norm(grads, MAX_GRAD_NORM) # 利用梯度下降优化算法进行优化.学习率为1.0 optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=1.0) # 相当于minimize的第二步,正常来讲所得到的list[grads,vars]由compute_gradients得到,返回的是执行对应变量的更新梯度操作的op train_op = optimizer.apply_gradients(zip(grads, trainable_variables)) return cost_per_token, train_op """ function: 使用给定的模型model上训练一个epoch,并返回全局步数,每训练200步便保存一个checkpoint Parameters: session : 会议 cost_op : 计算loss的操作op train_op: 训练的操作op saver:  保存model的类 step:   训练步数 Returns: """ def run_epoch(session, cost_op, train_op, saver, step): # 训练一个epoch # 重复训练步骤直至遍历完Dataset中所有数据 while True: try: # 运行train_op并计算cost_op的结果也就是损失值,训练数据在main()函数中以Dataset方式提供 cost, _ = session.run([cost_op, train_op]) # 步数为10的倍数进行打印 if step % 10 == 0: print('After %d steps, per token cost is %.3f' % (step, cost)) # 每200步保存一个checkpoint if step % 200 == 0: saver.save(session, CHECKPOINT_PATH, global_step=step) step += 1 except tf.errors.OutOfRangeError: break return step """ function: 主函数 Parameters: Returns: """ def main(): # 定义初始化函数 initializer = tf.random_uniform_initializer(-0.05, 0.05) # 定义训练用的循环神经网络模型 with tf.variable_scope('nmt_model', reuse=None, initializer=initializer): train_model = NMTModel() # 定义输入数据 data = MakeSrcTrgDataset(SRC_TRAIN_DATA, TRG_TRAIN_DATA, BATCH_SIZE) iterator = data.make_initializable_iterator() (src, src_size), (trg_input, trg_label, trg_size) = iterator.get_next() # 定义前向计算图,输入数据以张量形式提供给forward函数 cost_op, train_op = train_model.forward(src, src_size, trg_input, trg_label, trg_size) # 训练模型 # 保存模型 saver = tf.train.Saver() step = 0 with tf.Session() as sess: # 初始化全部变量 tf.global_variables_initializer().run() # 进行NUM_EPOCH轮数 for i in range(NUM_EPOCH): print('In iteration: %d' % (i + 1)) sess.run(iterator.initializer) step = run_epoch(sess, cost_op, train_op, saver, step) if __name__ == '__main__': main() ``` 问题如下,不知道怎么解决,谢谢! Traceback (most recent call last): File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1334, in _do_call return fn(*args) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1319, in _run_fn options, feed_dict, fetch_list, target_list, run_metadata) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1407, in _call_tf_sessionrun run_metadata) tensorflow.python.framework.errors_impl.InvalidArgumentError: StringToNumberOp could not correctly convert string: This [[{{node StringToNumber}}]] [[{{node IteratorGetNext}}]] During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "D:/Python37/untitled1/train_model.py", line 277, in <module> main() File "D:/Python37/untitled1/train_model.py", line 273, in main step = run_epoch(sess, cost_op, train_op, saver, step) File "D:/Python37/untitled1/train_model.py", line 231, in run_epoch cost, _ = session.run([cost_op, train_op]) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 929, in run run_metadata_ptr) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1152, in _run feed_dict_tensor, options, run_metadata) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1328, in _do_run run_metadata) File "D:\Anaconda\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\client\session.py", line 1348, in _do_call raise type(e)(node_def, op, message) tensorflow.python.framework.errors_impl.InvalidArgumentError: StringToNumberOp could not correctly convert string: This [[{{node StringToNumber}}]] [[node IteratorGetNext (defined at D:/Python37/untitled1/train_model.py:259) ]]
想要在一个.py里调用另一个.py但是有错?
主程序如下,num想给图片编号,但是调用有问题 ``` # -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/env python #前进1m,画边长( 0.6 )m的五边形 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from math import radians import trying class ROUTE(): count = 0 num = 0 def __init__(self): # 初始化节点 rospy.init_node('route', anonymous=True) # ctrl + c退出 rospy.on_shutdown(self.shutdown) self.cmd_vel = rospy.Publisher('cmd_vel_mux/input/navi', Twist, queue_size=10) # 5 HZ更新频率 r = rospy.Rate(5); # 两个不同的Twist,转,直走 # 0.5 m/s 前进 move_cmd = Twist() move_cmd.linear.x = 0.2 #旋转18 deg/s turn_cmd = Twist() turn_cmd.linear.x = 0 turn_cmd.angular.z = radians(18); # 前进1M rospy.loginfo("我在找位置ing") for x in range(0,25): self.cmd_vel.publish(move_cmd) r.sleep() while not rospy.is_shutdown(): #来拍照啊 rospy.loginfo("123,茄子!") for x in range(0,15): trying.TakePhoto( num ) num = num + 1 r.sleep() #转54度 rospy.loginfo("好丑~我换个角度哈~") for x in range(0,15): self.cmd_vel.publish(turn_cmd) r.sleep() # 前进0.5M rospy.loginfo("我在找下一个位置ing") for x in range(0,15): self.cmd_vel.publish(move_cmd) r.sleep() # 转234度 rospy.loginfo("就在这里拍啦!") for x in range(0,65): self.cmd_vel.publish(turn_cmd) r.sleep() count = count + 1 if(count == 5): count = 0 if(count == 0): rospy.loginfo("是不是该结束了?好累哦~~") if( num > 7): rospy.loginfo("都要没电啦……停下来吧……机器人也很累呀!") def shutdown(self): # 停啦 rospy.loginfo("停啦,么么哒,记得充电~~") self.cmd_vel.publish(Twist()) rospy.sleep(1) if __name__ == '__main__': try: ROUTE() except: rospy.loginfo("Bye~~") rospy.sleep(1) ``` 调用的trying.py如下: ``` # -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/env python from __future__ import print_function import sys import rospy import cv2 from std_msgs.msg import String from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError class TakePhoto ( num ): def __init__(self): self.bridge = CvBridge() self.image_received = False # Connect image topic img_topic = "/camera/rgb/image_raw" self.image_sub = rospy.Subscriber(img_topic, Image, self.callback) # Allow up to one second to connection rospy.sleep(1) def callback(self, data): # Convert image to OpenCV format try: cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") except CvBridgeError as e: print(e) self.image_received = True self.image = cv_image def take_picture(self, img_title): if self.image_received: # Save an image cv2.imwrite(img_title, self.image) return True else: return False # Initialize rospy.init_node('take_photo', anonymous=False) camera = TakePhoto() # Take a photo # Use '_image_title' parameter from command line # Default value is 'photo.jpg' img_title = rospy.get_param('~image_title', num+'.jpg') if camera.take_picture(img_title): rospy.loginfo("保存啦 " + img_title) else: rospy.loginfo("没有吧……") # Sleep to give the last log messages time to be sent rospy.sleep(1) ``` 报错: Traceback (most recent call last): File "route.py", line 10, in <module> import trying File "/home/hazel/helloworld/turtlebot/trying.py", line 13, in <module> class TakePhoto ( num ): NameError: name 'num' is not defined 自己感觉没有错……前两次都是缩进的问题,现在专门全部改成了Tab键,就算吧num全部删掉,它也不调用直接退出了,我觉得是函数调用的问题
相见恨晚的超实用网站
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参考博客 [1]https://www.byteslounge.com/tutorials/java-ee-html5-websocket-example
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爬虫福利一:27报网MM批量下载    点击 看了本文,相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣,激励自己去学习爬虫,在这里提前祝:大家学有所成! 目标网站:妹子图网 环境:Python3.x 相关第三方模块:requests、beautifulsoup4 Re:各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径,使用 python xxx.py 或IDE运行即可。
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程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过
大学四年自学走来,这些私藏的实用工具/学习网站我贡献出来了
大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还是非常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意:文中提到的所有资源,文末我都给你整理好了,你们只管拿去,如果觉得不错,转发、分享就是最大的支持了。 一、电子书搜索 对于大部分程序员...
linux系列之常用运维命令整理笔录
本博客记录工作中需要的linux运维命令,大学时候开始接触linux,会一些基本操作,可是都没有整理起来,加上是做开发,不做运维,有些命令忘记了,所以现在整理成博客,当然vi,文件操作等就不介绍了,慢慢积累一些其它拓展的命令,博客不定时更新 顺便拉下票,我在参加csdn博客之星竞选,欢迎投票支持,每个QQ或者微信每天都可以投5票,扫二维码即可,http://m234140.nofollow.ax.
比特币原理详解
一、什么是比特币 比特币是一种电子货币,是一种基于密码学的货币,在2008年11月1日由中本聪发表比特币白皮书,文中提出了一种去中心化的电子记账系统,我们平时的电子现金是银行来记账,因为银行的背后是国家信用。去中心化电子记账系统是参与者共同记账。比特币可以防止主权危机、信用风险。其好处不多做赘述,这一层面介绍的文章很多,本文主要从更深层的技术原理角度进行介绍。 二、问题引入 假设现有4个人...
Python 基础(一):入门必备知识
目录1 标识符2 关键字3 引号4 编码5 输入输出6 缩进7 多行8 注释9 数据类型10 运算符10.1 常用运算符10.2 运算符优先级 1 标识符 标识符是编程时使用的名字,用于给变量、函数、语句块等命名,Python 中标识符由字母、数字、下划线组成,不能以数字开头,区分大小写。 以下划线开头的标识符有特殊含义,单下划线开头的标识符,如:_xxx ,表示不能直接访问的类属性,需通过类提供
这30个CSS选择器,你必须熟记(上)
关注前端达人,与你共同进步CSS的魅力就是让我们前端工程师像设计师一样进行网页的设计,我们能轻而易举的改变颜色、布局、制作出漂亮的影音效果等等,我们只需要改几行代码,不需...
国产开源API网关项目进入Apache孵化器:APISIX
点击蓝色“程序猿DD”关注我回复“资源”获取独家整理的学习资料!近日,又有一个开源项目加入了这个Java开源界大名鼎鼎的Apache基金会,开始进行孵化器。项目名称:AP...
程序员接私活怎样防止做完了不给钱?
首先跟大家说明一点,我们做 IT 类的外包开发,是非标品开发,所以很有可能在开发过程中会有这样那样的需求修改,而这种需求修改很容易造成扯皮,进而影响到费用支付,甚至出现做完了项目收不到钱的情况。 那么,怎么保证自己的薪酬安全呢? 我们在开工前,一定要做好一些证据方面的准备(也就是“讨薪”的理论依据),这其中最重要的就是需求文档和验收标准。一定要让需求方提供这两个文档资料作为开发的基础。之后开发
网页实现一个简单的音乐播放器(大佬别看。(⊙﹏⊙))
今天闲着无事,就想写点东西。然后听了下歌,就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 欢迎 改进 留言。 演示地点跳到演示地点 html代码如下`&lt;!DOCTYPE html&gt; &lt;html&gt; &lt;head&gt; &lt;title&gt;music&lt;/title&gt; &lt;meta charset="utf-8"&gt
Python十大装B语法
Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文精心筛选了最能展现 Python 语法之精妙的十个知识点,并附上详细的实例代码。如能在实战中融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。 1. for - else 什么?不是 if 和 else 才
数据库优化 - SQL优化
前面一篇文章从实例的角度进行数据库优化,通过配置一些参数让数据库性能达到最优。但是一些“不好”的SQL也会导致数据库查询变慢,影响业务流程。本文从SQL角度进行数据库优化,提升SQL运行效率。 判断问题SQL 判断SQL是否有问题时可以通过两个表象进行判断: 系统级别表象 CPU消耗严重 IO等待严重 页面响应时间过长
2019年11月中国大陆编程语言排行榜
2019年11月2日,我统计了某招聘网站,获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息,提取编程语言关键字,并统计如下: 编程语言比例 rank pl_ percentage 1 java 33.62% 2 c/c++ 16.42% 3 c_sharp 12.82% 4 javascript 12.31% 5 python 7.93% 6 go 7.25% 7
通俗易懂地给女朋友讲:线程池的内部原理
餐厅的约会 餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白,女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口,对我说:“经常听你说线程池,到底线程池到底是个什么原理?”我楞了一下,心里想女朋友今天是怎么了,怎么突然问出这么专业的问题,但做为一个专业人士在女朋友面前也不能露怯啊,想了一下便说:“我先给你讲讲我前同事老王的故事吧!” 大龄程序员老王 老王是一个已经北漂十多年的程序员,岁数大了,加班加不动了,升迁也无望,于是拿着手里
经典算法(5)杨辉三角
杨辉三角 是经典算法,这篇博客对它的算法思想进行了讲解,并有完整的代码实现。
编写Spring MVC控制器的14个技巧
本期目录 1.使用@Controller构造型 2.实现控制器接口 3.扩展AbstractController类 4.为处理程序方法指定URL映射 5.为处理程序方法指定HTTP请求方法 6.将请求参数映射到处理程序方法 7.返回模型和视图 8.将对象放入模型 9.处理程序方法中的重定向 10.处理表格提交和表格验证 11.处理文件上传 12.在控制器中自动装配业务类 ...
腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹?
昨天,有网友私信我,说去阿里面试,彻底的被打击到了。问了为什么网上大量使用ThreadLocal的源码都会加上private static?他被难住了,因为他从来都没有考虑过这个问题。无独有偶,今天笔者又发现有网友吐槽了一道腾讯的面试题,我们一起来看看。 腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹? 在互联网职场论坛,一名程序员发帖求助到。二面腾讯,其中一个算法题:64匹
面试官:你连RESTful都不知道我怎么敢要你?
面试官:了解RESTful吗? 我:听说过。 面试官:那什么是RESTful? 我:就是用起来很规范,挺好的 面试官:是RESTful挺好的,还是自我感觉挺好的 我:都挺好的。 面试官:… 把门关上。 我:… 要干嘛?先关上再说。 面试官:我说出去把门关上。 我:what ?,夺门而去 文章目录01 前言02 RESTful的来源03 RESTful6大原则1. C-S架构2. 无状态3.统一的接
求小姐姐抠图竟遭白眼?痛定思痛,我决定用 Python 自力更生!
点击蓝色“Python空间”关注我丫加个“星标”,每天一起快乐的学习大家好,我是 Rocky0429,一个刚恰完午饭,正在用刷网页浪费生命的蒟蒻...一堆堆无聊八卦信息的网页内容慢慢使我的双眼模糊,一个哈欠打出了三斤老泪,就在此时我看到了一张图片:是谁!是谁把我女朋友的照片放出来的!awsl!太好看了叭...等等,那个背景上的一堆鬼画符是什么鬼?!真是看不下去!叔叔婶婶能忍,隔壁老王的三姨妈的四表...
为啥国人偏爱Mybatis,而老外喜欢Hibernate/JPA呢?
关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看
SQL-小白最佳入门sql查询一
不要偷偷的查询我的个人资料,即使你再喜欢我,也不要这样,真的不好;
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
程序员把地府后台管理系统做出来了,还有3.0版本!12月7号最新消息:已在开发中有github地址
第一幕:缘起 听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统,我们派去了一个程序员…… 996程序员做的梦: 第一场:团队招募 为了应对地府管理危机,阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统,于是就在地府总经办群中发了项目需求。 话说还是中国电信的信号好,地府都是满格,哈哈!!! 经常会有外行朋友问:看某网站做的不错,功能也简单,你帮忙做一下? 而这次,面对这样的需求,这个程序员...
网易云6亿用户音乐推荐算法
网易云音乐是音乐爱好者的集聚地,云音乐推荐系统致力于通过 AI 算法的落地,实现用户千人千面的个性化推荐,为用户带来不一样的听歌体验。 本次分享重点介绍 AI 算法在音乐推荐中的应用实践,以及在算法落地过程中遇到的挑战和解决方案。 将从如下两个部分展开: AI算法在音乐推荐中的应用 音乐场景下的 AI 思考 从 2013 年 4 月正式上线至今,网易云音乐平台持续提供着:乐屏社区、UGC...
【技巧总结】位运算装逼指南
位算法的效率有多快我就不说,不信你可以去用 10 亿个数据模拟一下,今天给大家讲一讲位运算的一些经典例子。不过,最重要的不是看懂了这些例子就好,而是要在以后多去运用位运算这些技巧,当然,采用位运算,也是可以装逼的,不信,你往下看。我会从最简单的讲起,一道比一道难度递增,不过居然是讲技巧,那么也不会太难,相信你分分钟看懂。 判断奇偶数 判断一个数是基于还是偶数,相信很多人都做过,一般的做法的代码如下...
【管理系统课程设计】美少女手把手教你后台管理
【文章后台管理系统】URL设计与建模分析+项目源码+运行界面 栏目管理、文章列表、用户管理、角色管理、权限管理模块(文章最后附有源码) 1. 这是一个什么系统? 1.1 学习后台管理系统的原因 随着时代的变迁,现如今各大云服务平台横空出世,市面上有许多如学生信息系统、图书阅读系统、停车场管理系统等的管理系统,而本人家里就有人在用烟草销售系统,直接在网上完成挑选、购买与提交收货点,方便又快捷。 试想,若没有烟草销售系统,本人家人想要购买烟草,还要独自前往药...
8年经验面试官详解 Java 面试秘诀
作者 |胡书敏 责编 | 刘静 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 本人目前在一家知名外企担任架构师,而且最近八年来,在多家外企和互联网公司担任Java技术面试官,前后累计面试了有两三百位候选人。在本文里,就将结合本人的面试经验,针对Java初学者、Java初级开发和Java开发,给出若干准备简历和准备面试的建议。 Java程序员准备和投递简历的实...
面试官如何考察你的思维方式?
1.两种思维方式在求职面试中,经常会考察这种问题:北京有多少量特斯拉汽车?某胡同口的煎饼摊一年能卖出多少个煎饼?深圳有多少个产品经理?一辆公交车里能装下多少个乒乓球?一个正常成年人有多少根头发?这类估算问题,被称为费米问题,是以科学家费米命名的。为什么面试会问这种问题呢?这类问题能把两类人清楚地区分出来。一类是具有文科思维的人,擅长赞叹和模糊想象,它主要依靠的是人的第一反应和直觉,比如小孩...
碎片化的时代,如何学习
今天周末,和大家聊聊学习这件事情。 在如今这个社会,我们的时间被各类 APP 撕的粉碎。 刷知乎、刷微博、刷朋友圈; 看论坛、看博客、看公号; 等等形形色色的信息和知识获取方式一个都不错过。 貌似学了很多,但是却感觉没什么用。 要解决上面这些问题,首先要分清楚一点,什么是信息,什么是知识。 那什么是信息呢? 你一切听到的、看到的,都是信息,比如微博上的明星出轨、微信中的表情大战、抖音上的...
so easy! 10行代码写个"狗屁不通"文章生成器
前几天,GitHub 有个开源项目特别火,只要输入标题就可以生成一篇长长的文章。 背后实现代码一定很复杂吧,里面一定有很多高深莫测的机器学习等复杂算法 不过,当我看了源代码之后 这程序不到50行 尽管我有多年的Python经验,但我竟然一时也没有看懂 当然啦,原作者也说了,这个代码也是在无聊中诞生的,平时撸码是不写中文变量名的, 中文...
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