三维重建 全部 | 未解决 | 已解决
2018.09.05 01:52来自 Zarant 悬赏 5C 5 ¥

全局sfm中得到Rt之后如何得到3D点云?

全局sfm中得到了旋转与平移矩阵如何恢复3D点云呢?求详细方法。 还是基于graph两两重建吗?
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2018.08.01 05:15来自 hololens东方烁 悬赏 5C 5 ¥

四元数空间后方交会开源包

请问有哪些利用四元数的开源包做空间后方交会。sba的sba_mot_levmar_x 输出结果一直为-1,不知道发生了什么问题。数据都是按照右手坐标系做的。
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2018.07.31 07:34来自 hololens东方烁 悬赏 5C 5 ¥

sba做空间后方交会数据单位

请问利用sba测试自己空间后方交会的数据时候。pts.txt文件中世界坐标单位是什么 为什么样例程序数字都那么小,将自己的数据导出解不出来。
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2018.07.27 04:35来自 hololens东方烁 悬赏 5C 5 ¥

单片空间后方交会的开源库

请问那个开源库提供了 四元数解算单片空间后方交会。 目前基于欧拉角解大旋转角的姿态定位解不正确,向通过其他方式 去解决。查了资料有欧拉角法[3] 、角锥体法、直接解算法[4] 及单位四元数法 先试试其他的方法,不知...
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2018.07.26 15:32来自 hololens东方烁 悬赏 40C 40 ¥

相机外参估计中外参奇异值

最近做的实验解算相机相对于待测物的姿态数据,在物体上建立世界坐标系, 并选取四个点作为已知点,利用光线方程建立平差方程(空三),最后的结算结果 与真实情况不符合,部分Z方向得到相反的值。我们平差方程旋转矩阵是用欧拉...
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2018.03.26 12:49来自 hololens东方烁 悬赏 5C 5 ¥

三维重建中的匹配算法

通过空间后方交会以测得图像间的外参数数据,空三那里了解说要相对间稠密匹配, 一定要稠密匹配吗?稀疏匹配不可以用来测量吗? 我的还不是双目测量,我看立体匹配中都是介绍双目的,有关于匹配的好点的论坛吗? 外参信息已知,...
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Visualsfm三维重建问题。

Visualsfm三维重建时 到稀疏重建那一步时为什么会生成3到4个模型呢 看到网上都是生成1个稀疏模型
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2017.09.01 02:27来自 ZY520XUE 悬赏 10C 10 ¥

四步相移法中的提取相位问题

%% 清理工作空间 clc; close all; clear; %% 系统标定 L = 200; %摄像机光心到参考平面距离(标定获得) D = 60; ...
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2017.02.26 08:17来自 jinx1996

关于开源软件openmvs的三维重建问题

小白请教各位大大,如何用openmvs完成三维重建的整个流程!该怎么入手啊??完全没有头绪!给点思路也好谢谢大家了
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2016.03.12 17:37来自 pink me

快速三维重建 voxelhash

从网上下载了个voxelhash快速三维重建程序,运行时出现如下情况,请教各位这是哪里的问题?![图片](https://img-ask.csdn.net/upload/201603/13/1457804072_7...
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