避障 全部 | 未解决 | 已解决
2019.08.08 21:22来自 chaos116126

多智能体集群避障算法 multi-agent flocking obstacle avoidance

谁有经典的集群避障算法,比如Reza Olfati-Saber ,或其他大牛的。 注意是多智能体-集群-避障,不是单个机器人的避障。 定重谢!
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