ros机器人操作系统 全部 | 未解决 | 已解决
2018.11.04 08:47来自 我不喜欢打代码

初学ROS小白,编译通过后找不到自定义srv服务?

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201811/04/1541321065_573858.png) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/...
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2018.09.27 03:26来自 zhxue_11

ros中的navigation包可以用python写base_local_planner导航插件吗?

非C++科班出身。因为项目需要自己写一个局部路径规划,但是navigation包的wiki只说有稳定的C++ API。 想问一下可以用python写代码接上navigation的API实现自己的算法吗?
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2018.04.13 05:10来自 请赐教 悬赏 20C

请问一下大神们 如何在ROS里建立map和base link的tf坐标变换

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/13/1523596179_756977.jpg) 请大神们教我如何添加TF坐标变换关系
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2018.04.12 17:21来自 请赐教 悬赏 40C

用Gazebo加载模型卡在了读取模型服务上

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/13/1523553642_288426.jpg) 后面是Launch文件描述,请问是为什么
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2018.04.11 15:35来自 请赐教 悬赏 20C

请问一下大家虚拟机里跑ROS,能连kinect2吗?

我链接时用LIBUSB,执行Protonect,会报错显示 Protonect: "bulk transfer failed: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT Operation timed out" ...
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2018.04.09 12:11来自 请赐教 悬赏 160C

请教ROS大神们一个关于连接kinectv2的问题

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/09/1523275798_900706.jpg) 请教大神们我在ROS上跑kinectv2,为什么会出现这种错误,LI...
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2018.04.08 12:56来自 请赐教 悬赏 80C

关于kinectv2在ros下运行的一个问题

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/08/1523192107_742257.jpg) 为什么这里会显请问大神们这是什么错误 网上都没有解决方案
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2017.11.30 02:16来自 qq_33670784

[已解决] 请教一个ROS编写发布者程序的问题

按照机器人操作系统浅析中发布者程序编写的步骤 到最后一步catkin时候一直报错报错如下: [ 50%] Built target hello [ 75%] Building CXX object agitr/...
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2017.11.09 17:11来自 翔翔翔翔

ROS(indigo)下安装turtlebot,安装kobuki时编译不通过

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/10/1510247455_759493.png)
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2017.11.06 03:42来自 new_TangJc

usb_cam: VIDIOC_S_FMT error 5 input/output error

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/06/1509939395_281718.png) 如图,初入ROS 想用usb_cam 打开摄像头,但是解决了一系列依...
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