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2018.04.13 05:10来自 请赐教 悬赏 20C

请问一下大神们 如何在ROS里建立map和base link的tf坐标变换

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/13/1523596179_756977.jpg) 请大神们教我如何添加TF坐标变换关系
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