ros 16个问题
2018.03.13 22:55来自 jinxiao1231 悬赏 10C
工业相机图像发布问题咨询
最近在使用pointgrey工业相机,想要利用外触发信号进行图像信息的发布(包含时间戳和图片),代码如下 sensor_msgs::ImageConstPtr img_msg; i...
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2018.02.28 20:31来自 darennet 悬赏 5C
看起來很簡單的一個問題:ROS找不到消息頭文件
~/catkin_ws/src/beginner_tutoruals/src/add_two_ints_server.cpp:2:43: fatal error: beginner_tutorials/AddTwo...
ros
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2018.01.17 17:31来自 penge666 悬赏 5C
ROS gazebo Kinect 只显示models的影子
gazebo中进行仿真,用Kinect插件显示桌面上的方块,在gazebo窗口能正常显示方块,但是在Kinect图像中显示的只是方块的影子(黑色方块)。如图片所示。 ![图片说明](https://img-ask....
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2017.11.22 18:24来自 weixin_38423437
KDL does not support a root link with an inertia
今天在使用UWSim进入一个自定义scene的时候,运行终端跳出了这么一条WARN: ``` [ WARN] [1511345119.961042457]: The root link base\_link ha...
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2017.08.20 13:34来自 desmend_lee
使用rosserial开发:如何在arduino中包含自定义的ros消息?
在写arudino的时候,想要订阅ros的一个话题,但是消息的类型是自定义的, 应该怎么生成arduino能识别的头文件???
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2017.05.25 16:45来自 whywhy2_lx
ros中用gmapping生成地图文件后包含哪些文件
如题,我现在只有map.pgm和map.yaml两个文件,有这两个文件就可以用了吗?有大神指教下么
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2017.03.30 15:36来自 qq_36420239
怎么用ROS实现自己的算法
最近在学ros,突然看到,一句话,ros只是一个工具,方便进行算法的验证,我就想,到底怎么用这个工具呢?简单点说,假如我优化了一个算法,怎么在ROS上让机器人按照我的算法跑呢,也就是说我怎么在ROS上实现自己的算法呢。
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2017.03.10 09:35来自 sinat_34396265
kinect2 ros下标定时出错怎么解决
运行这条指令rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess5x7x0.03 record color 显示ERROR] Tried to advertis...
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2017.02.16 16:53来自 qq_36219266
ros kinetic版本安装arbotix模拟器
因为要用到这个模拟器,查的教程都是indigo或者更早的版本的,kinetic版本的ros应该怎么安装啊。
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2017.02.15 23:36来自 qq_36307432 悬赏 10C
ros之中base_link坐标系的原点位置
ros之中base_link坐标系的原点位置对于两个差速轮的地盘而言是两个轮子连线的中心,还是整个地盘的几何中心
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