2018.12.06 21:36来自 qq_25267657

如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息

最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢? 注:自己发现已存在的话题是joint-sta...
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2018.11.04 16:47来自 weixin_37820964

初学ROS小白,编译通过后找不到自定义srv服务?

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201811/04/1541321065_573858.png) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/...
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2018.10.27 21:24来自 qq_38487638 悬赏 5C

在Autoware 中编译yolo3节点时,发生darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertio `0' failed.

在Autoware 中编译yolo3节点时,发生darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertio `0' failed. CUDA error:unknown...
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2018.10.25 10:29来自 qq_25267657

[已解决] ubuntu段错误(核心已转储)

各位老师、学者好: 最近在ubuntu16.04上面使用ros打开小海龟界面节点程序的时候出现了段错误,核心已转储这个错误 ![图片说明](https://img-ask.csd...
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2018.08.22 17:14来自 qq_35143580 悬赏 10C

slam项目vin运行时 一直无法启动

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201808/22/1534928816_575899.png) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/u...
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2018.03.13 22:55来自 jinxiao1231 悬赏 10C

工业相机图像发布问题咨询

最近在使用pointgrey工业相机,想要利用外触发信号进行图像信息的发布(包含时间戳和图片),代码如下 sensor_msgs::ImageConstPtr img_msg; i...
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2018.02.28 20:31来自 darennet 悬赏 5C

看起來很簡單的一個問題:ROS找不到消息頭文件

~/catkin_ws/src/beginner_tutoruals/src/add_two_ints_server.cpp:2:43: fatal error: beginner_tutorials/AddTwo...
ros
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2018.01.17 17:31来自 penge666 悬赏 5C

ROS gazebo Kinect 只显示models的影子

gazebo中进行仿真,用Kinect插件显示桌面上的方块,在gazebo窗口能正常显示方块,但是在Kinect图像中显示的只是方块的影子(黑色方块)。如图片所示。 ![图片说明](https://img-ask....
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2017.11.22 18:24来自 weixin_38423437

KDL does not support a root link with an inertia

今天在使用UWSim进入一个自定义scene的时候,运行终端跳出了这么一条WARN: ``` [ WARN] [1511345119.961042457]: The root link base\_link ha...
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2017.08.20 13:34来自 desmend_lee

使用rosserial开发:如何在arduino中包含自定义的ros消息?

在写arudino的时候,想要订阅ros的一个话题,但是消息的类型是自定义的, 应该怎么生成arduino能识别的头文件???
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