slam 7个问题
2018.07.15 21:28来自 qq_40641575 悬赏 5C
《视觉SLAM十四讲》第5讲PCL的以命令行编译的问题 ?
在编译高翔博士第5讲的PCL程序时,总是提示一个错误。我是以命令行的形式编译的。错误 显示如下: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201807/15/15316611...
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2018.06.20 18:51来自 qq_21310131 悬赏 160C
Dashgo D1使用树莓派构建地图不成功
步骤:树莓派上安装 Dashgo 包与 F4 驱动包 就是按照https://www.ncnynl.com/archives/201709/1977.html这个网址来的,里面hosts的IP地址我 按照自己的电脑...
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2018.01.14 19:27来自 jinxiao1231 悬赏 10C
VINS-Mono运行时出现错误
1.我使用git clone下载了开源的代码 2.运行launch文件的时候没有出错,提示到no previous pose graph 3.当我使用rosbag play运行数据集的时候,,,,,第一条命令的终端...
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2017.08.06 15:24来自 xiaonuo911teamo
ubuntu系统下ROS智能小车建出来的地图可以保存吗?
ubuntu系统下ROS智能小车在rviz上建出来的地图可以保存吗?保存下来的下一次还可以继续用吗?小车可以在这个已知的地图上知道自己的位置吗? 我想知道的是,如果这些都可以,那么我该怎么做呢?
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2017.07.11 12:17来自 weixin_39473879
可以把模型固定在现实某个位置吗?不用GPS的话。
比如一个人在广场放一个虚拟的宝箱,另一个人在另一个时间可以来这个广场看到宝箱。跟尺度有关吗?比如广场、室内、桌上。
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2016.11.10 20:16来自 aaronmorgan 悬赏 1C
CartoGrapher怎么使用
刚刚接触SLAM,老师就要求用google的CartoGrapher实现一下其对室外视频的一个地图重建。 可是完全不懂,用什么IDE,在windows可以吗,看到Ubuntu+ROS indigo+rplidar,...
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2015.05.22 09:41来自 u010910117
eigen库的问题,出现了非法基类的错误~
最近在移植一个程序,是国外一个大牛在linux下结合ROS系统写的一个程序,叫lsd_slam. __我是纯小白啊,_老师就叫我把它移植到Windows下来,_然后就碰到了一个错误,说T 非法基类,指向的是eige...
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