2018.12.06 21:36来自 qq_25267657

如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息

最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢? 注:自己发现已存在的话题是joint-sta...
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2015.04.15 22:45来自 sinat_26123935

[已解决] 关于前台 开发阶段url的问题

我知道在写JSP的时候,遇到关于url时候,因为牵扯调试和部署,所以url都要使用jstl或spring mvc 的url标签, 但是今天在写javascript代码的时候,发现如果js需要些链接必须写:http:...
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