在完成最初得ROS系统安装后，在CMAKE编译得时候出现了问题
ROS系统构建一个包进行catkin_make得时候出现错误，显示cmake失败，请求懂ROS系统的帮忙看一下，谢谢
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千山万水人海中666 2020-01-21 15:51关注看你日志用的是python3, 在终端用python -V检查一下python版本，ros对python3的兼容性不好，一般使用python2, 如果安装了python2版本，可以直接用命令catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2切换
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- 2022-05-06 15:07回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2022-06-27 14:30回答 3 已采纳 https://blog.csdn.net/llm_hao/article/details/124279032strncpy 产生的问题，链接里详细的说明了。
- 2022-01-25 16:53回答 1 已采纳 map_serverConfig.cmakemap_server-config.cmake缺了这个东西，安装一下就好了 sudo apt-get install ros-kinetic-map-ser
- 2022-10-21 11:39拓扑凝聚态的博客 问题描述： 我需要在原有的ROS工程基础之上，新建一个ROS功能包。我直接复制了目录下原有的一个包，进行修改。然后恶心的事来了：catkin_make后竟然没有反应。甚至没有检测到我新改写的cmake!! 原因如下： ROS新建...
- 2022-04-11 11:29回答 2 已采纳 建议你看一下源码或者配置文件，是不是把rospy写成srospy了
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2021-07-27 21:10回答 1 已采纳 建议你卸载之前的ros，重新安装配置。另外，有些时候pip操作因为各因素可能会失败，建议你可以先把你需要的包给下载下来，然后本地pip导入。
- 2021-04-16 20:16Tech菌的博客 不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错， 自己的操作为 mkdir -p wu_ws/src cd work_ws catkin_make 正常来讲，空的包是能直接编译通过的。但是竟然发生了如下错误。 具体报错如下： ...
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2020-05-23 12:29JJH的创世纪的博客 工作空间（work space）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下： src：代码空间（Source Space），用于存放开发代码 build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space），存放...
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-07-25 16:00翟羽嚄的博客 catkin_makeinstall的作用是创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。可以将src删除，只用install即可运行代码。，然后使用如下脚本运行代码。在...
- 2022-03-11 17:12啥也不是的py人的博客 因为记事本写代码过于麻烦，而且ros需要多节点运行，所以需要IDE sudo apt install terminator 安装完成后 ctrl+alt+t后 可以在一个窗口里水平分割垂直分割 alt+方向键是在窗口间移动 下一步是安装vscode...
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