硬件: 奥比中光 Astra Pro 通过usb连接到rk3399
软件:使用OpenNI2 sdk
现象:
OpenNI::waitForAnyStream 一直timeout 获取不到数据. usb权限已经授权,打开设备也没有问题. 可以获取到深度数据和ir数据,但是rgb数据一直获取不到. 不知问题在哪里
奥比中光 Astra Pro,OpenNI2无法获取rgb数据
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brucemiao 2021-05-08 08:25关注按照官方的说法：OpenNI是不支持RGB流的，因此OpenNI打开COLOR流就失败了。
Q: OpenNI2 SDK是否支持UVC协议的彩色摄像头
当前不支持，对于传感器中的彩色摄像头是UVC协议的设备，建议使用OpenCV中提供的VideoCapture类来打开彩色摄像头并读取彩色流。
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- 2020-11-06 10:31回答 1 已采纳 按照官方的说法：OpenNI是不支持RGB流的，因此OpenNI打开COLOR流就失败了。 Q: OpenNI2 SDK是否支持UVC协议的彩色摄像头 当前不支持，对于传感器中的彩色摄像头是U
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