2 u010376930 u010376930 于 2014.07.14 16:20 提问

matlab 粒子滤波 似然函数

最近在看例子滤波,然后权值更新的地方wi=w(i-1)*似然函数,但是用matlab编程时这个似然函数应该怎么实现啊,看很多程序上面都是直接用的正态分布,而且如果观测值是二维的,比如观测值是目标的位置和角度,会有影响吗?

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