A*算法中为什么当h<h*时,能保证找到最优解????????????
2条回答
- cnv_xyr 2015-05-29 08:22关注
假设最优路径是a->b->c,非最优路径a->c,当a被从open表中取出,他先将c,b放入open表,只需要证明b能在c之前被从open中取出(这样经过b的最优路径就不会被跳过了),这是显而易见的,因为最优路径经过b,而且hb->c。
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