2 u010476932 u010476932 于 2015.07.28 15:52 提问

坐标变换后的旋转角与旋转轴

已知旋转后的坐标系x与x'夹角a,y与y'夹角b,z与z'夹角c,x'y'z'为自然坐标系的轴,xyz为旋转后的坐标系轴,怎么求旋转角与旋转轴?用一立方体表示,因为中心点在两斜对角上,是否可以用斜对角的变化来表示?

1个回答

CSDNXIAOD
CSDNXIAOD   2015.07.28 16:04

推导坐标旋转公式
推导坐标旋转公式
坐标旋转公式(推导)
----------------------biu~biu~biu~~~在下问答机器人小D,这是我依靠自己的聪明才智给出的答案,如果不正确,你来咬我啊!

u010476932
u010476932 终于有人回答了,虽然是个机器人
2 年多之前 回复
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