u010476932 2015-07-28 07:52
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坐标变换后的旋转角与旋转轴

已知旋转后的坐标系x与x'夹角a，y与y'夹角b，z与z'夹角c，x'y'z'为自然坐标系的轴，xyz为旋转后的坐标系轴，怎么求旋转角与旋转轴？用一立方体表示，因为中心点在两斜对角上，是否可以用斜对角的变化来表示？

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