大概算是比较简单的坐标系旋转问题

Question

一个计算机视觉的问题，应该挺简单的！假设有三个原点重合，轴不重合的三个坐标系a,b,c，现在希望把a旋转到和c重合，但a坐标系只能分别按b坐标系的轴旋转，请问怎么计算该怎么转
我是这样想的

请问为什么不对啊，这个问题应该怎么解啊？

Answer 1

要从坐标系A旋转到坐标系C，需要求出从A到C的旋转矩阵。 可以使用两个坐标系之间的变换公式，以及坐标系B作为中间坐标系的角度来计算。 具体来说，假设从坐标系B到坐标系A的旋转矩阵为RBA，从坐标系B到坐标系C的旋转矩阵为RBC，则从坐标系A到坐标系C的旋转矩阵为RAC = RBC * RBA。