关于p2p软件的穿墙问题

Question

马上上手一个p2p的软件项目，因为没什么经验，有个问题想不明白：
如果两个终端都在内网环境，可以实现点到点的直连么？可以的话什么原理？
我理解的socket的原理，总要要有一方来监听另一方的连接请求。但如果这个监听方本身就在内网，如何把自己的socket通知到对方（或者p2p服务器）呢？

Answer 1

看一下这篇文章：http://www.brynosaurus.com/pub/net/p2pnat/
这是篇比较详细的介绍UDP hole punching的文章。