java项目里调用opencv，提取surf特征，如何从keyPoints中读出提取的特征点？

Question

之前程序是用C++写的，现在想要移植到java平台，需要用java重新写一遍，但是opencv里同一个函数在C++和java里有所变化，比如特征点检测里的detect，在C++里的参数可以是（Mat image，vectorcv::KeyPoint keypointslist），但是在java里只能是（Mat image，KeyPoint keypoints）或者（List image，List keypoints），即输入图像image和输出关键点keypoints必须全是List或全不是List，但是一幅图像提取出的特征点有好多，大概几千个。可能是我的理解有偏差，不用list也可以存储多个keypoints；
第二个问题是：返回keypoints后，怎么从中提取出里面的属性（pt.x，pt.y，angle，class_id，octave，response，size）呢？我是想读出来存储在txt文件里，已在C++里实现。
java小白，只看过基本的语法，没什么项目经验，求大神解惑！

Answer 1

MatOfKeyPoint mkp =new MatOfKeyPoint ();
fd.detect(test_mat, mkp);
for (KeyPoint keyPoint :mkp.toList() ) {
System.out.println( keyPoint.pt.x+","+keyPoint.pt.y);
}
我也是opencv新手，希望能学习下。