如题今年大四 现刚到研究生老师这边跟着做。一点基础没有 ，现在第s一步是想根据一幅RGBD图像
做出一个三维图 请问该用什么软件写？又应该如何让两幅图片的点显示出来颜色和深度信息，求指点一二
基于RGBD的室内场景重建 完全新手 求指导
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- 2022-05-03 15:00回答 1 已采纳 我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的
- 2021-03-05 10:57回答 1 已采纳 o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(width, height, fx, fy, cx, cy)
- 2022-06-24 10:49
open3d 点云生成遇到问题：module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'create_mesh_coordinate_frame'
opencv
python
计算机视觉
回答 2 已采纳 我的open3d的版本是0.15.1，根据官网open3d.geometry.TriangleMesh - Open3D 0.15.1 documentation，解决了问题。改为： # 定义原点 - 2024-04-26 09:34gitblog_00073的博客 深度学习驱动的RGBD表面重建：Neural RGBD Surface ...该项目[[链接]][1]提供了一种基于深度学习的RGBD（红绿蓝深度）图像的表面重建方法。在计算机视觉和3D建模领域，这是一项重要的技术，可以将2D图像转化为...
- 2022-09-14 17:03回答 1 已采纳 open3d 0.10版是没有cpu属性的，后面更新的如0.15才有。尝试更新一下
- 2023-03-10 21:39回答 5 已采纳 参考GPT的回答和自己的思路，这个报错提示是因为打包程序时缺失了一些动态链接库（DLL），通常这些DLL是第三方库的依赖项。下面是解决此问题的步骤： 1.确认依赖项：通过报错信息查找缺失的DLL文件。
- 2022-12-21 16:46回答 3 已采纳 cmake的时候你要指定CUDA_ARCH_PTX or CUDA_ARCH_BIN，3060的cuda算力8.6，你需要设置CUDA_ARCH_BIN或者显卡架构为安培架构，命令行里面加上这两个参数
- 2023-08-25 17:55BFT白芙堂的博客 结果表明，使用ScanNet数据可以获得比现有数据集更好的性能，这证明了...但是在RGB-D场景理解的背景下，可用的数据非常少,通常是当前的数据集覆盖了一小范围的场景视图，并且具有有限的语义注释。原创 | 文 BFT机器人。
- 2021-05-08 11:12回答 4 已采纳 Has solved ! inference :https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/116535175
- 2019-06-18 01:35回答 4 已采纳 已解决。不应该在main函数中加入test内容。pycharm会直接进行测试内容，跳过赋值部分。termianly运行不会出现类似问题。 解决方法就是将测试函数重新放在一个新的文件里。在main函数
- 2018-07-14 03:45回答 3 已采纳 gdb OTB_SLAM2 core
- 2020-05-13 16:44水木流年追梦的博客 为解决此问题，我们引入了ScanNet，它是一个包含15M场景中的2.5Mviews的RGB-Dvideo数据集，并带有3D相机姿势，表面重建和语义分割。 为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统，该系统包括...
- 2022-03-16 11:05凳子花❀的博客 Femto是基于奥比中光iToF智能视觉平台技术开发的高性能RGBD相机，适用距离为0.2m-5m，搭载有iToF高画质Rx、Tx模块，可输出高完整度、高精确性的深度数据，支持USB3.0/Tpye-C接口，可实现3D追踪、识别及重建等应用...
- 2023-06-05 22:54杀生丸学AI的博客 nerf正在成为一种常用的三维场景表示方法，允许新的视图合成。使用nerf进行三维重建时，需要删除个人信息或难看的对象。使用NeRF编辑框架并不容易实现这种删除，因此提出从RGBD序列创建的NeRF表示中删除对象。我们的...
- john_bh的博客 引入了ScanNet，这是一个RGB-D视频数据集，其中包含1513个场景中的2.5M视图，并标注了3D相机姿势，表面重建和语义分割。 为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统，该系统包括自动表面重建...
- 2018-07-05 10:06ciky奇的博客 网友的kinect博客，里面有很多手势识别方面的文章介绍，还有源码，不过貌似是基于c#的。 https://sites.google.com/site/colordepthfusion/ 一些关于深度信息和颜色信息融合（fusion）的文章。 ...
- 2021-11-20 11:35沧浪之水、的博客 MonoPort翻译解读 ECCV2020 ...单目实时体积性能捕获 摘要 我们提出了一种从单目视频中以实时速度进行体积性能捕获和...我们的系统利用像素对齐隐式函数(PIFu)从每一帧重建一个完全纹理的3D人。虽然PIFu以一种内存效率高的
- 2022-04-19 20:50hitrjj的博客 AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速...A Level Set Theory for Neural Implicit Evolution under Explicit Flows Authors Ishit Mehta, Manmohan Chandraker, Ravi Ramamoorthi基于坐标的神经网络参数化隐式表面已经.
- 2023-02-28 14:55百度Geek说的博客 视频动作理解——新手村 视频数据模态 然而视频动作理解也是一个非常广阔的研究领域，我们输入的视频形式也不一定是我们常见的RGB视频，还可能是depth深度图序列，Skeleton关节点信息，IR红外光谱等。 Fig 3.1 多种...
- 2022-08-09 05:31wujianming_110117的博客 不过，通用SoC并不能完全满足计算摄影的需求。OPPO芯片产品高级总监姜波指出，“AI降噪算法在Find X3 Pro的芯片平台上，在功耗接近1.7瓦的时候，最多可以处理2帧图像，这意味着AI降噪只能应用到暗光拍照，没办法在...
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