java的socket设置了接口接收gps信息，怎么过滤和解析

Question

接收到的信息是hhh3?!U
接收到的信息是hhh3?!U
接收到的信息是hhh3?!U
抓包工具页没有抓到太多的包，java上面就收到了三条这样的信息就报错结束了

java.lang.NullPointerException
at com.gps.test1.jdbc.socket.DataOne.main(DataOne.java:31)

这是结束时显示的信息
谢谢我看了这两篇资料了，我这里的问题我准备开发gps的实时监控和轨迹回放功能，然后厂家给了gps硬件的通讯协议，我现在用socket做了一个接收，然后收到的是类似乱码的东西，抓包分析后发现根本没有接收到数据包，接收到的只是心跳包

所以我想知道：
1.我需要去怎样做才能接收到数据包
2.接收到数据包的信息后，应该全是16进制的，然后我应该怎样去分离和解码（不然java上显示的还是乱码）

Answer 1

参考：http://www.docin.com/p-727855845.html
http://download.csdn.net/detail/houhaikunlu/1349781