在淘宝上买的可以单片机编程序的小车，车身前部是两个轮子，由两个电动机带动，车身后部是一个360旋转的车轮。虽然烧写的小车直走的程序，电动机的型号也一样，但毕竟两个电动机转速还是有点差别(不明显),所以小车行驶不到半米就自己转弯或者干脆原地旋转起来，怎么解决好？
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- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2023-03-18 19:30回答 4 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ实现视频传输需要考虑多个因素，例如网络带宽、传输协议、图像压缩等等。下面给出一些建议： 考虑使用高速的WiFi模块，例如ESP32或者ESP8266的高速版，以提高数据传输
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2023-09-03 14:38成果冻干的博客 红外循迹小车的代码实现和问题简单讲解
- 2022-07-29 02:01回答 3 已采纳 检查下你的电机 说不好有一个电机不太好 有点失步
- 2023-03-17 13:24回答 2 已采纳 分开来单独调试，比如说调试下车轮，转向，看看是哪一个部分的问题
- 2022-01-01 19:11回答 1 已采纳 用向量计算 初始化速度v(0,10),位置p(0,0) 接到一个命令，计算一下运动时间t，运动p = p + v * t，更新速度。 如果向左转，给v乘上旋转矩阵,theta = pi/2，如果右转，
- 2019-12-05 15:42武器大师72的博客 左右两侧电机的速度不一样造成了小车跑偏的现象。理想状态下，每个电机接收相同的pwm信号，转速也会是一样的。然而实际情况中，每个电机并不可能会完全一样。也就是说在给定相同的pwm信号时，电机速度并不完全...
- 2022-10-11 20:32回答 1 已采纳 你硬件接了啥电池 多少V 几个？ 确保电池能带得动电机啊
- 2022-03-06 21:51回答 1 已采纳 可以proteus中好像没有可以用的电机驱动，比如你说的l298N，所以要实现正反转和前进后退就需要H桥电路，或者其他。剩下的就很简单了。对初学者比较难的也就是生成PWM波，最好用定时中断写。
- 2022-06-16 13:24回答 2 已采纳 if car_loc[0] == car2_loc[0] or car2_loc[1] > car_loc[1] - 200:改成这个试试
- 2022-12-22 11:49MDC_sir的博客 学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是 ** 单片机LSRB算法的走迷宫小车 **学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-06-30 23:45桃成蹊2.0的博客 但是这样小车还是不能很好的平衡，因为单独直立环只是让 小车角度趋近0，小车还是可以在水平地面上移动，理论上是可以保持角度为0不变的，因此就需要引入速度环，那么在这个串级系统中的作用就是： 角度环：小车...
- 2022-11-28 18:33Mdc_stdio的博客 学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是 ** 单片机LSRB算法的走迷宫小车 **学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。
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