Android 定位坐标过滤算法实现

Question

求一个过滤定位坐标的算法实现,最好是卡尔曼滤波算法,找了很多,看了很多文档,但是没有找到是能把坐标集合传参进去计算的,身为小菜鸟的我看起来一脸懵13

Answer 1

1.位置服务的简介:位置服务,英文翻译为Location-Based Services，缩写为LBS，又称为定位服务或基于位置的服务，融合了GPS定位、移动通信、导航等多种技术，提供与空间位置相关的综合应用服务，基于位置的服务发展很迅速，涉及商务、医疗、工作和生活的各个方面，为用户提供定位、追踪和敏感区域警告等一系列服务。比如谷歌地图，百度地图，都需要通过位置服务。

2.Android平台下支持提供位置服务的API，在开发过程中主要用到LocationManager和LocationProviders对象：

(1).LocationManager可以用来获取当前的位置，追踪设备的移动路线，或设定敏感区域，在进入或离开敏感区域时设备会发出特定警报 。

(2).LocationProviders则是提供定位功能的组件集合，集合中的每种组件以不同的技术提供设备的当前位置，区别在于定位的精度、速度和成本等方面 。

3.接下来将讲述一个如何实现获取位置的经纬度，并且如果位置改变，如何通过位置的改变，经纬度也发生变化的例子，这里以LocationManager对象为例：

(1).首先，第一步，获取LocationManager对象，可以通过调用android.app.Activity.getSystemService()函数获取，代码如下：

String serviceString = Context.LOCATION_SERVICE;// 获取的是位置服务
LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(serviceString);// 调用getSystemService()方法来获取LocationManager对象
其中的LOCATION_SERVICE是Android支持的系统级服务，控制位置等设备的更新。

(2).在获取到LocationManager对象后，还需要指定LocationManager的定位方法 ，然后才能够调用LocationManager.getLastKnowLocation()方法获取当前位置 ，目前LocationManager主要有两种定位方法

GPS定位：可以提供更加精确的位置信息，但定位速度和质量受到卫星数量和环境情况的影响，需要android.permissions.ACCESS_FINE_LOCATION用户权限。

网络定位：提供的位置信息精度差，但速度较GPS定位要迅速 ，利用基站或WiFi访问的提供近似的位置信息，需要具有如下权限：android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION 或 android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION。

注：(使用GPS定位和网络定位的LocationManager类的静态常量不一样，GPS定位的LocationManager类的静态常量为：GPS_PROVIDER，网络定位的LocationManager类的静态常量为：NETWORK_PROVIDER，这两个静态常量在获取当前位置时要用到。)

下面以使用GPS定位为例，获取位置信息代码如下：

String provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;// 指定LocationManager的定位方法
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);// 调用getLastKnownLocation()方法获取当前的位置信息
(3).通过调用Location中的getLatitude()和getLonggitude()方法可以分别获取位置信息中的纬度和经度，代码如下：

double lat = location.getLatitude();//获取纬度
double lng = location.getLongitude();//获取经度

(4).在很多提供定位服务的应用程序中，不仅需要获取当前的位置信息，还需要监视位置的变化，在位置改变时调用特定的处理方法 ，其中LocationManager提供了一种便捷、高效的位置监视方法requestLocationUpdates()，可以根据位置的距离变化和时间间隔设定，产生位置改变事件的条件，这样可以避免因微小的距离变化而产生大量的位置改变事件 ，LocationManager中设定监听位置变化的代码如下：

locationManager.requestLocationUpdates(provider, 2000, 10,locationListener);// 产生位置改变事件的条件设定为距离改变10米，时间间隔为2秒，设定监听位置变化

接下来介绍上面这行代码的各个参数，第一个参数是我们之前指定LocationManager的定位方法，GPS定位或网络定位，第二个参数指的是产生位置改变事件的时间间隔，单位为微秒，第三个参数指的是距离条件，单位为米，第四个参数是回调函数，用于处理位置改变事件，即设置LocationListener监听器。总的来说，那一行代码将产生位置改变事件的条件设定为距离改变10米，时间间隔为2秒。

(5).实现locationListener的代码如下：

复制代码
private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String arg0, int arg1, Bundle arg2) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

};

复制代码
接下来对上面实现LocationListener的代码下的四个方法进行简单介绍：

onLocationChanged()这个方法在位置改变时被调用，onProviderDisabled()这个方法在用户禁用具有定位功能的硬件时被调用，onProviderEnabled()这个方法在用户启用具有定位功能的硬件时被调用，onStatusChanged()这个方法在定位功能硬件状态改变时被调用，例如，从不可获取位置信息状态到可以获取位置信息的状态，反之亦然 。

(6).为了使GPS定位功能生效，还需要在AndroidManifest.xml文件中加入用户许可，即加入下面这行代码，加入用户权限：