问题 C: 孤岛营救问题【队列 搜索 BFS】
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题目描述
1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为N 行，东西方向被划分为M列，于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号，单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的 2 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成 P类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即(N，M)单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入(1，1)单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。
输入
第 1行有 3个整数，分别表示N,M,P的值。［均小于等于10］
第 2 行是1个整数 K[小于等于150]，表示迷宫中门和墙的总数。
第 I+2 行（1<=I<=K） ，有 5 个整数，依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi： 当Gi>=1时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门，当 Gi=0时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，0<=Gi<=P）。
第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数。
第K+3+J 行(1<=J<=S)，有3个整数， 依次为Xi1,Yi1,Qi： 表示第J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里，并且第J 把钥匙是用来开启第Qi类门的。 （其中 1<=Qi<=P） 。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
输出
程序运行结束时，将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值输出。如果问题无解，则输出-1
