opengl着色语言2D+D合成3D

我在用opengl着色语言，利用2D视频，深度视频和蒙版合成3D视频的时候，比如现在要填充（x，y）位置的像素，我用（x，y）这一点的深度值d和蒙版算出一个偏移量xShift，然后用x-xShift得到一个横坐标x0，再然后我就用其对应的视差图中x0的像素值来填充（x，y）这一点的像素值。我知道这么做是不对的，不应该用（x，y）这一点的深度值来计算偏移量xShift，而应该用（x0，y0）这一点的深度值，我不知道怎么找到(x0,y0)点，求大神指点，急！！！

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