can数据解析和毫米波雷达数据采集问题

Question

第一次发帖求助，实在是找不到人帮助了，来个好心人给我科普一下吧。

背景是这样的：

   我的项目是一个汽车数据采集系统。

   要采集毫米波雷达的数据。

   但是我看说明书，说毫米波雷达需要接收can的消息，包括角速度、速度、方向盘转角等。

    我想知道作为希望采集毫米波雷达数据的我来说，需要关心这些角速度、速度参数从哪个节点而来吗？我如何判定这些参数是否被毫米波雷达正确接收？如何做到正确接收？

     我还有很多问题，求指导，最好能私聊一对一。

Answer 1

我假设你做的是ecu，那么角速度、速度、方向盘转角这些自然是ecu从陀螺仪、加速度计、轮上速度传感器、方向盘编码器读取，然后通过can总线发给毫米波雷达。而确定接收的问题要看你的毫米波雷达带不带确认回复，这个是毫米波雷达里的固件决定的。或者你可以直接不确定毫米波雷达是否接收，直接默认毫米波雷达接收到了，单纯的给毫米波雷达传入角速度、速度、方向盘转角，然后读出毫米波雷达的返回值就行了。反正你的读取频率比较高，哪怕毫米波雷达有一个两个数据没有接收到也没什么大问题。