根据列车的动力学模型使用GPOPS编写的列车运动速度优化,运行时出现这个问题,卡了我很久,甚是困扰
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这是维度匹配问题,GPOPS的cost函数中返回值是向量,注意返回值的维度。建议你的程序在GPOPS提供的范例基础上去修改。
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