如何使用matlab解决非线性状态空间的问题

Question

在状态空间系统中，如E\dot x=Ax+Bu,y=Cx+Du中，A矩阵内含有x2，该如何修改matlab程序，使得程序可以运行。

 

E=[1 1;0 0]
A=[-2 0;1 x2];%x=[x1;x2]
B=[-1;0];
C=[-1 -1];
D=0;
t=0:0.01:5;
w=exp(-t);
sys1=dss(A,B,C,D,E);
[y,t,x]=lsim(sys1,w,t);
plot(t,x)
 

Answer 1

非线性系统不能用ss函数来建模了，ss只能描述线性状态方程，非线性系统需要用微分方程描述，使用ode45来求解响应。