为什么我看到服务端可以不进行listen()和accept(),客户端不进行connect，两端就可以直接使用sendto()和recvfrom

Question

环境：

3.16.0-4-amd64
gcc version 4.8.4
Debian GNU/Linux 8

描述：
在阅读一段程序源码时（程序是没有问题的），看到一段的 socket 的使用：

1. 服务端只是进行了套接字的绑定，没有 listen() 和 accept() 的过程：

if((serv_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))<0)
    {
             exit(-1);
    }

    bzero(&servadd,sizeof(servadd));

    servadd.sin_family = AF_INET;
    servadd.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servadd.sin_port = htons(SERV_PORT);

1. 客户端只是进行了 socket() 的初始化，没有 connect 的过程：
   cli_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

   if(cli_sockfd < 0)
   {

    return -1;   
   

   }

2. 代码中却直接写了从服务端接收数据：

 clilen = sizeof(cliaddr);
 memset(recvbuf,0,sizeof(recvbuf));
 msglen = recvfrom(serv_sockfd,recvbuf,sizeof(recvbuf),0,(struct sockaddr *)&cliaddr,&clilen);

1. 同样的可以直接向客户端的 socket 发送数据：

sendto(cli_sockfd,buf,strlen(buf),0,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr)); 

问题：
1.为什么可以这种操作(一个没有 listen，一个没有 connect，却可以互相通信)？
2.如果 1 的操作成立，什么情况下会这样使用？
3.如果 1 的操作不成立，是丢掉了什么吗（我全局搜索确实没有搜到 listen 和 connect 关键字）？

Answer 1

看这个。

Windows Sockets 2 - Win32 apps | Microsoft Docs Mit Windows Sockets 2 (Winsock) können Programmierer Erweiterte Internet-, Intranet-und andere netzwerkfähige Anwendungen erstellen, um Anwendungsdaten über das Netzwerk hinweg unabhängig vom verwendeten Netzwerkprotokoll zu übertragen. https://docs.microsoft.com/de-de/windows/win32/winsock/windows-sockets-start-page-2