归并排序未成功排序，求指正代码

Question

编译器未报错，但是为什么没有正确由小到大的排序呢？

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
bool less(int a,int b);
void Merge(int *a,int lo,int mid,int hi);//lo相当于left，hi相当于right。
void Sort(int *a,int lo,int hi);
int main()
{
    int i;
    int a[20]={1,4,3,5,7,8,5,4,7,9,11,43,54,32,56,234,6434,34,323,76,};
    int length=20;
    int lo=0;
    int hi=length-1;
    Sort(a,lo,hi);
    for(i=0;i<length;i++)
        printf("%d ",a[i]);
    return 0;
}
bool less(int a,int b)
{
    return a<=b;
}
 
void Merge(int *a,int lo,int mid,int hi)
{
    int aux[20];
    int k;
    int i=lo;
    int j=mid+1;
    for(k=lo;k<=hi;k++)
        aux[k]=a[k];
    for(k=lo;k<=hi;k++){
        if(i>mid){
            a[k]=aux[j++];
        }else if(j>hi){
            a[k]=aux[i++];
        }else if(less(aux[j],aux[i])){
            a[k]=aux[j++];
        }else{
            a[k]=aux[i++];
        }      
    }
    return;
}
void Sort(int *a,int lo,int hi)
{
    if(lo<=hi) return;
    int mid=lo+(hi-lo)/2;
    Sort(a,lo,mid);//左半边排序
    Sort(a,mid+1,hi);//右半边排序
    Merge(a,lo,mid,hi);
    return;
}

最后的输出仍然是原数组a的初始化数据，我甚至在想是不是根本没有比较。求指正。

Answer 1

结束条件应该是 if(lo>=hi) return;
否则一开始的时候lo=1,hi=19，满足条件就结束了
调试了一下，改成 if(lo>=hi) return;后排序正确