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- joel_1993 2021-10-11 19:32关注
就是目标函数加上约束
fun = @(x) -1/2*(2*x(2)+2*x(1)*cos(x(3)))*x(1)*sin(x(3));%加负号算最小值 Aeq = [2, 1, 0]; beq = 100; % 等式条件 Lb = [0; 0; 0]; Ub = [100; 100; pi/2]; % 上下边界 x0 = Lb+rand(3,1).*(Ub-Lb);%设初始值 [x, fmin] = fmincon(fun, x0, [],[],Aeq, beq, Lb, Ub); x%x(1)-x1; x(2)-x2; x(3)-theta fmax = -fmin%最大值
结果展示:
x = 33.333333518054751 33.333332963890513 1.047197549350879 fmax = 1.443375672974065e+03
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