按理说深度相机是可以计算距离的，那么可以用程序直接在不建立地图的情况下，直接计算出距离实现避障吗？具体可以怎么实现这个距离的计算？
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- 2022-04-12 20:04回答 3 已采纳 因为你没有遇到障碍物时直接跳出了循环，没有继续执行延时函数，也就是你的PWM节奏乱了。如果使用的是专用的PWM端口就不会有该问题存在
- 2021-09-29 18:53回答 2 已采纳 以前做过，一模一样，蓝牙避障
- 2022-03-02 14:20回答 5 已采纳 因为你的back函数在else if(out1 == 0 && out2 == 0)这个语句中，而上面最开始有if(out2==0)语句，如果out2==0成立，执行完left()函数后，else i
- 2018-08-21 18:00Amazingren的博客 Step1：开启turtlebot // --打开ros roscore // --新终端，唤醒turtlebot roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch Step2：建图 // --新终端，启动rplidar的gmapping用于建图 roslaunch turtlebot_...
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2023-04-22 08:45回答 2 已采纳 该回答引用chatgpt:在STM32中，每个IO口的功能是有限的，需要根据具体的模块来确定对应IO口的功能需求。下面是对几个常见模块的IO口需求简单介绍： TB6612驱动模块：通常需要使用PWM输
- 2022-09-27 17:12回答 4 已采纳 定时器的问题 定时器1使用重复
- 2019-11-19 15:05αγ的博客 环境：ubuntu16.04、turtlebot2、F4pro、ros kinetic 分两部分 一、运行激光雷达（简单的来说就是使激光雷达旋转起来） 二、运行建图的文件(能在rviz上显示图像) 需要下载的东西： 1、激光雷达的ROS驱动包...
- 2022-05-16 15:25回答 2 已采纳 pos=[ 1 1;2 1;3 2;3 1; 2 4;2 3; 3 3;4 4;6 8;7 7]; x=pos(:,1); y=pos(:,2); l=length(x); plot(x,y); k
- 2021-10-18 11:13回答 2 已采纳 软延时导致 PWM()没有正常执行。你的软延时远高于PWN周期，不要用软延时。扫描周期的问题，不是程序没走到
- 2022-07-20 09:07创客智造的博客 ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
- 2021-01-13 19:03布拉达勇士的博客 本发明涉及机器人运动的技术领域，尤其涉及一种基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法。背景技术：随着科学技术的发展及社会的进步，移动机器人技术得到了迅速的发展。目前，机器人的应用已经涉及卫生、...
- 2021-11-24 19:10吴恩达亲传弟子的博客 Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩，该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
- 2020-02-08 14:52只会git clone的程序员的博客 这一节参考书上的例子，用gazobo仿真开源项目turtlebot3，我的环境是ubuntu16.04,kinetic版本ros。 创建工作区以及包 创建wanderbot_ws工作区 mkdir -p ~/wanderbot_ws/src cd ~/wanderbot_ws/src catkin_init_...
- 2022-04-12 16:59the only KIrsTEN的博客 实现利用并发和抢占的Python操作客户端节点。 开发可作为机器人搜索策略基础的操作服务器和客户端节点。 调用操作服务器 在我们讨论什么是真正的行动之前，我们将直接进入并看到一个行动（请原谅这个双关语）。在...
- 2020-04-27 10:16RedGlass_lee的博客 ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现安装雷达驱动和gmapping制作雷达驱动文件测试激光雷达 gmapping 构建地图利用地图进行amcl导航Gazebo下的实现 Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM...
- 2020-08-13 21:43兴趣使然_的博客 **前情提要：已经建立了odom与base_footprint的关系，并可使用按键检验 ** 《教程 Re:Zero ROS （六）—— 获取&编写&检验 -> odom坐标系》 ... 教程 Re:Zero ROS （七） ...0）本篇大部分内容都是中科院...
- 2022-12-05 10:24Code Writers的博客 遥控 遥控前为了让turtlebot接受命令，需要启动roslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch ...然后运行编写的脚本，如直行脚本：goforward.pypython goforward.py 其内容如下：#!/usr/bin/env pyth
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