pwm调制电机转速程序解答

Question

求讲解
/调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 /
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_moto_stop)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
{
Left_moto_pwm=1;
// Left_moto_pwm1=1;
}
else
{
Left_moto_pwm=0;
// Left_moto_pwm1=0;
}
if(pwm_val_left>=20)
pwm_val_left=0;
}
else
{
Left_moto_pwm=0;
// Left_moto_pwm1=0;
}
}
/****************************************************************/
/* 右电机调速 */
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
{
Right_moto_pwm=1;
// Right_moto_pwm1=1;
}
else
{
Right_moto_pwm=0;
// Right_moto_pwm1=0;
}
if(pwm_val_right>=20)
pwm_val_right=0;
}
else
{
Right_moto_pwm=0;
// Right_moto_pwm1=0;
}
}

Answer 1

void pwm_out_right_moto(void)
{
    if (Right_moto_stop)//Right_moto_stop是电机的运行标志，当为0的时候电机停止，非零的时候电机运行
    {
        if (pwm_val_right <= push_val_right)//当当前pwm周期值小于等于pwm设定值的时候电机输出（即Right_moto_pwm = 1;）
        {
            Right_moto_pwm = 1;
        }//当当前pwm周期值大于pwm设定值的时候电机输出（即Right_moto_pwm = 0
        {
            Right_moto_pwm = 0;
        }
        if (pwm_val_right >= 20)//当当前pwm周期值大于等于20时，当前pwm周期值置0（意味着每个pwm周期有0-19，共20个计数）
            pwm_val_right = 0;
    }
    else
    {
        Right_moto_pwm = 0;
        // Right_moto_pwm1=0;
    }
}

在你提供的代码之外，应该有一个pwm_val_right++;的句子，这个句子的作用是不断的增加pwm_val_right，而上面代码内的if (pwm_val_right >= 20){pwm_val_right = 0;}则保证pwm_val_right一直在0-19内循环。

当你的Right_moto_stop设为1时，右电机开始启动pwm输出。假设你的push_val_right设定值为5，那么在pwm_val_right由0-19循环的过程中，当pwm_val_right=0、1、2、3、4、5的时候，右电机会输出；当pwm_val_right=6、7、8、……18、19的时候，电机不输出。假设电机的输出时母线电压为5V，那么实际的等效直流电压就会是5*6/20=1.5V