问题遇到的现象和发生背景
在ssh登录下，进行了初始化节点，然后自己打开新的终端输入rostopic list和用qt调用bash终端输入的结果不一样
问题相关代码，请勿粘贴截图
自己打开终端显示的结果
用qt调用终端，进行同样的操作后再输入rostopic list结果如下
不知道什么原因，下图是qt的源码
为什么linux下qt调用的bash终端和自己打开的终端执行结果不一致 rostopic list
用qt调用终端，进行同样的操作后再输入rostopic list结果如下
不知道什么原因，下图是qt的源码
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
技术专家团-小桥流水 2021-11-26 13:52关注这种情况一般是由于QT没有导入某些环境变量导致的。
在QT项目中加入相应的环境变量，然后重新编译即可。需要的环境变量可能是ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME
（这两个环境变量是我的猜测，你验证一下是不是这两个变量）
（或者，在qt启动bash后，先在bash中export 环境变量，然后再执行rostopic list）
这两个环境变量来源于下面这篇文章的说明：ROS多机通讯（unable to communicate with master 解决） - 灰信网（软件开发博客聚合） ROS多机通讯（unable to communicate with master 解决），灰信网，软件开发博客聚合，程序员专属的优秀博客文章阅读平台。 https://www.freesion.com/article/38291356076/本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用举报 编辑记录 分享
- 2021-11-26 11:39回答 1 已采纳 这种情况一般是由于QT没有导入某些环境变量导致的。在QT项目中加入相应的环境变量，然后重新编译即可。 需要的环境变量可能是ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME（这两个环境变量是我的猜
- 2021-05-18 12:25回答 1 已采纳 echo是输出，但是加了>，这个是输出重定向，将输出结果重定向到>后面的文件中，>>是输出追加重定向，把输出内容追加到>>后面的文件中 >>是追加到文
- 2019-03-07 10:27回答 1 已采纳 You need to check the GOPATH settings for GoLand IDE. Goto Settings > Go > GOPATH and check
- 2021-10-21 00:01风烟倦的博客 在一些特定场合中，直接调用Linux系统中自带的终端来执行Linux命令是不太适用的，有时用户就希望能不打开终端，直接在软件界面中输入命令。对于这种情况，可以使用QProcess来实现。 Qt对于QProcess的描述如下： ...
- 2019-12-02 18:51回答 2 已采纳 多半是环境变量的问题吧，应为用crontab计划任务来运行脚本的时候，PATH变量的值和你直接在终端运行时PATH变量的值不同。 建议在用crontab运行脚本时，脚本开头处加上两行引入环境变量：s
- 2015-03-05 06:41回答 3 已采纳 脚本开头指定执行工具是bash，sh和bash有区别，不是100%兼用。
- 2023-01-19 16:44回答 1 已采纳 可能的原因有： crontab中设置的环境变量和手动执行时的环境变量不同，导致命令找不到crontab中设置的目录路径和手动执行时的目录路径不同，导致命令找不到crontab中设置的命令执行权限和手动
- 2021-10-29 16:08hkNaruto的博客 process->start("pkexec /bin/bash"); process->waitForStarted(); QStringList env = QProcess::systemEnvironment(); for(int i=0;iwrite(QString("export %1\n").arg(e).toUtf8()); } process->write("export ...
- 2023-02-21 13:46回答 3 已采纳 自己解决了，是bash内置命令没有history的原因，开启就行。具体代码如下（shell脚本中）： #!/bin/bash HISTFILE=~/.bash_history set -o histo
- 2022-11-28 20:19回答 3 已采纳 你这个问题太有趣了，忍不住测了好久。修改你的脚本，如下所示：在PATH前面加export，脚本这里还加了一条判断该路径是否已经添加到PATH，如果加过了，就不再添加了 #添加环境变量 echo 'bo
- 2022-11-23 01:10回答 2 已采纳 一看，没有1个答案对。。。也不知道你是否把C答案输错，因为正确写法是：bash demo.sh > demo.log 2>&1
- 2022-03-16 10:11立冲君也的博客 1、QProcess::execute() 以堵塞方式的执行shell命令，当命令执行完成后，调用进程才会继续执行。命令输出的任何数据都将转发给调用进程输出(因此无法捕获)。 2、QProcess::start() 以异步方式的执行shell命令，命令...
- 2021-10-13 23:26回答 2 已采纳 chmod a+x ex，这个命令没有报错啊你执行ex，ex不是命令。
- 2023-06-13 11:22山间点烟雨的博客 Qt在linux系统中进行软件开发时，有时需要通过qt调用命令行终端执行一些命令，可以比较快速方便的实现某些功能。在qt中调用命令行终端，相当于启动了另外一个应用程序，此时可以借助Qt提供的辅助类。下面的脚本功能...
- 2021-05-14 18:29你们萝莉控嘛的博客 由于我在做linux下的QT开发，有时候会用到shell脚本的辅助，但是需要QT运行shell脚本并获取执行结果，今天给大家分享下我的技巧，废话少说直接上代码：//执行shell指令或者shell脚本的方法QString Common::...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
12月8日
已采纳回答
11月30日-
创建了问题
11月26日
悬赏问题
- ¥15 wpf界面一直接收PLC给过来的信号，导致UI界面操作起来会卡顿
- ¥15 init i2c:2 freq:100000[MAIXPY]: find ov2640[MAIXPY]: find ov sensor是main文件哪里有问题吗
- ¥15 运动想象脑电信号数据集.vhdr
- ¥15 三因素重复测量数据R语句编写，不存在交互作用
- ¥15 微信会员卡等级和折扣规则
- ¥15 微信公众平台自制会员卡可以通过收款码收款码收款进行自动积分吗
- ¥15 随身WiFi网络灯亮但是没有网络，如何解决？
- ¥15 gdf格式的脑电数据如何处理matlab
- ¥20 重新写的代码替换了之后运行hbuliderx就这样了
- ¥100 监控抖音用户作品更新可以微信公众号提醒