野火STM32代码看了5遍不懂

Question

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);是什么意思
pos = pinpos << 2;这句代码是什么意思，左移pinpos位吗？

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  
/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
    
  // bit4是1表示输出，bit4是0则是输入 
  // 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    // 输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    // 先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
        
    // 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
     // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      
      // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
            
      //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
        // pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
                
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  
                
        // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }                
        else
        {
          // 判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
        // 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
        // // 先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
        
    // 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
            
      // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
            
     //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
        //pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
        
        //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
                
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        
        // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    // 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

Answer 1

涉及到的都是寄存器操作，对照着参考手册看就容易明白了。